学习STM32的PWM控制技术

9.1 PWM简介

脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。

9.2 PWM波原理

如下图所示，使用定时器定时，从0开始，到达ARR后清零重新计时，如此往复。得到时间t2，则t2为周期；设置比较值CCR，当定时器的值大于CCR时，IO口输出高电平，反之输出低电平，假设t1时计数器正好等于CCR的值； 则IO口输出 周期为 t2，占空比为 （t2-t1）/ t2 * 100% 的PWM波；
可以得到，PWM波的频率与定时器重装载值相关，占空比与重装载值与比较值相关。

9.3 应用代码

void TIM14_PWM_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);      //TIM14时钟使能    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);     //使能PORTF时钟    

    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;    //速度100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=83;  //定时器分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=499;   //自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14

    //初始化TIM14 Channel1 PWM模式     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能
    TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14
}

void setValue(unsigned short uComValue)
{
    TIM_SetCompare1(TIM14,uComValue);
}