STM32 SPI通信协议2——SPI功能选项设置

在上篇文章中，已经对STM32的四个引脚进行了GPIO的基本配置，现在开始SPI外设进行配置。

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; 
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; 
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; 
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; 
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; 
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; 
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; 
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; 
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; 
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

SPI_Direction:设置SPI单向或者双向的数据模式。参数可取值如下图：

        建议写双线双向全双工，没用到也无所谓，以后要是用到了，也不用去改。

 SPI_Mode:设置SPI的工作模式（这个SPI_Mode和上面的只是名字一样，其他完全不同）。

SPI_DataSize:设置SPI的数据大小。

        看一下连接什么样的外设，在对应的手册里可以找到是多少帧的。 

SPI_CPOL:选择串行时钟的稳态。

         看外设空闲的时候是低电平还是高电平。

 SPI_CPHA:设置为捕获的时钟活动沿。

         CPHA已经在上一章已经详细介绍过了。

SPI_NSS:指定NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理。

SPI_BaudRatePrescaler:设置波特率预分配的值（用于设置发送和接收的SCK时钟）。

         凡是串行通信就肯定有波特率，因为波特率决定了串行通信的速度，而串行通信的速度越快stm32接收的速度也就越快。如果你想让32工作的快一点，采集的频率快一点，那么可以让分频系数小一些，波特率就会变大。

        分频系数是指UART模块将时钟频率进行分频后得到的用于传输数据的实际时钟频率，其计算公式为：分频系数 = UART时钟频率 / (波特率 x 16)。例如，当UART时钟频率为16MHz，波特率为9600时，分频系数为104.1667。

 SPI_FirstBit:设置数据传输从MSB开始，还是从LSB开始。

        MSB：数据的高位。

        LSB：数据的低位。

        外设的手册里面也有要求。

SPI_CRCPolynomial:定义了用于CRC值计算的多项式。

以下是关于SPI通信中CRC校验的计算方法：

1. 首先，我们需要准备好要发送的数据，假设为data。

2. 然后，我们需要定义一个生成多项式，假设为0x1021。

3. 接下来，我们需要将data和一个16位的初始值0xFFFF进行异或运算，得到一个新的16位值。

4. 然后，我们需要将这个16位值的最高位（即第15位）设置为0，然后将这个16位值左移一位。

5. 如果这个16位值的最高位为1，则需要将其与生成多项式进行异或运算。

6. 重复步骤4和5，直到左移了16次，此时得到的16位值就是CRC校验码。

下面是一个Python实现的例子：

def spi_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    poly = 0x1021
    for byte in data:
        crc ^= (byte << 8)
        for _ in range(8):
            if crc & 0x8000:
                crc = (crc << 1) ^ poly
            else:
                crc <<= 1
    return crc & 0xFFFF

其中，data为要发送的数据，返回值为CRC校验码。

SPI的配置基本上全都看外设的要求是什么，照搬就可以了。 

最后使能一下SPI就可以了

SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);