STM32自学：定时器定时中断案例详解

 timer_interrupt.c文件

/*

初始化函数编写步骤：

1.打开时钟

2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）

3.配置时基单元

4.NVIC配置

5.启动定时器

*/

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

#include "timer_interrupt.h"

extern uint16_t num;

//初始化函数

void Timer_Init(void)

{

 //开启TIM2的时钟

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

 //选择时基单元的时钟为内部时钟

 TIM_InternalClockConfig(TIM2);

 //时基单元初始化配置

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //指定时钟分频为1分频即不分频

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //配置计数器的模式为向上计数

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period= 10000 – 1; //设置周期值即ARR自动重装器的值

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 720 – 1; //设置PSC预分频器的值

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter= 0; //设置重复计数器的值

 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);

 //清除中断标志位

 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

 //TIM2使能,更新中断

 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

 //NVIC配置

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //指定中断分组为分组2（2位抢占2位响应）

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //设置指定中断通道为TIM2_IRQn

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //设置指定中断通道使能

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //设置抢占优先级

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //设置响应优先级

 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

 //启动定时器

 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

//中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

 //判断中断线14的中断标志位是不是1

 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)

 {

  num++;

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位

 }

}

timer_interrupt.h文件

#ifndef __TIMER_INTERRUPT_H

#define __TIMER_INTERRUPT_H

void Timer_Init(void);

void TIM2_IRQHandler(void);

#endif

main.c文件

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

#include "delay.h"

#include "OLED.h"

#include "timer_interrupt.h"

uint16_t num;

int main (void)

{ 

 //初始化

 OLED_Init();

 Timer_Init();

 OLED_ShowString(1,1,"Num:");

 while(1)

 {

  OLED_ShowNum(1,5,num,5);

  OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);

  OLED_ShowNum(3,5,TIM_GetPrescaler(TIM2),5);

 }

}