代码收藏家技术教程 2024-02-16

STM32 Boot启动程序跳转教程

一、通过STM32实现从Bootloader跳转至主程序

1.1 简介

在程序设计之前先划分内部flash区域
本文将boot区划分地址为: 0x08000000 ~ 0x0x08006FFF（可以根据需求自行划分），共28K（0x7000）
将主程序区划分地址为：0x08007000 ~ 0x0x08012FFF 共48K
本文根据串口打印信息判断跳转是否成功
注意事项：控制Boot区程序不能超过28K大小，否则会损坏主程序

1.2 CubeMX配置

接下来即可生成工程

1.3 Bootloader程序

main.c

#include "stdio.h"

#define APPLICATION_ADDRESS      0x08007000 //跳转目标地址，主程序起始地址

typedef void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddresss;
/*printf 重定向*/
int fputc(int ch, FILE * f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *) &ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
void jump_to_APP(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("boot....\r\n");
	HAL_Delay(1000);

	jump_to_APP();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */ 

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void jump_to_APP(void)
{
	if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
	{
		printf("bootloader to APP\n");
		JumpAddresss = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS+4);
		JumpToApplication = (pFunction)JumpAddresss;

		__set_MSP(*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS);
		JumpToApplication();
	}
	else
	{
		printf("Jump to APP failed!\r\n");
		__disable_irq();
		NVIC_SystemReset();
	}
}

1.4 主程序

CubeMX配置bootloader程序配置一样
main.c

#include "stdio.h"

/*printf 重定向*/
int fputc(int ch, FILE * f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *) &ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}


int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("start....\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  		printf("111111\r\n");
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */ 

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

注意修改以下内容：