深入解析单片机BootLoader的工作原理

BootLoader的定义：

        CPU进入APP之前运行的一小段程序代码就叫做BootLoader。它是由程序员编写的，作用是更新应用程序。这也就说明了只有BootLoader的单片机才可以升级。有的产品有升级的需要就需要BootLoader了。

单片机的启动过程可以这么叙述：start→stack→data→Vactor→main；

单片机一上电，PC指针指向0x00000000地址所在的一块内存，加载一个需要跳转的地址，这个地址可以是应用程序的地址，也可以是BootLoader的地址，是哪个地址根据开发阶段的不同有所不同。

一般来说一个完整的操作流程是，从初始地址开始跳转到boot里去检测需不需要升级，需要的话就会停在boot里，不需要的话就跳转到应用程序里。

看一下下图，右边两个hex文件分别是烧录到左图中的两个区域的，也就是单片机里，实际工程项目中这两个hex文件是在一起的，这里为了区分划分成了两个hex文件。

说明一下应用程序的首地址是这个应用程序的一个启动函数，启动函数是一个工程启动文件，相信学32单片机的时候都接触过有一个叫做启动文件的东西，有堆栈的建立，静态数据的存储，向量表的建立，这些基础工作做完，才会跳转到这个main函数，执行的才是用户自己的代码。

 补充：如果需要升级的话，上面说到会停在boot里，然后根据诊断仪的引导，完成app黄色区域的擦除和写入，当app程序下载完成后，软件自动复位，此时程序就更新完成了，不再有升级需求，boot就会直接跳转到应用程序。