【单片机毕业设计】基于32单片机的自动扶梯控制系统设计

一、基本介绍

项目名：基于32单片机的自动扶梯控制系统设计

项目名：扶梯（实物）
项目编号：mcuclub-dz-177
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过MX1508驱动两个直流电机模拟上下扶梯（一个正转代表上行，一个反转代表下行）
2、每个扶梯都有两个红外对射管，进行人数计数，如果扶梯人数不为0，则高速运行，如果扶梯人数为0，则低速运行
3、每个扶梯都有两个按键，作为紧急制动按键，按下后，电梯停止运行，再按下，电梯正常运行
4、通过重力检测模块检测重力，当超重时，进行声光报警
5、通过声音采集模块采集声音，当采集到高分贝求救时，自动停止扶梯
6、通过蓝牙模块，可将扶梯运行情况发送到手机端，手机端可启停扶梯

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是红外对射管检测模块，通过该模块两对红外对射管，进行人数计数；第二部分是声音检测模块，通过当该模块对声音进行采集，当采集到高分贝求救时，自动停止扶梯；第三部分是薄膜压力检测模块，该模块通过重力检测模块检测重力；第五部分是按键模块，该模块通过按键扫描，如果急停按键按下，则紧急停止，急停按键没按下，紧急停止；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由二部分组成，第一部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动两个直流电机模拟上下扶梯（一个正转代表上行，一个反转代表下行）；第二部分是声光报警，当检测到超重时，进行声光报警；除此之外，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(allow_xia == 0) //正常情况下如果扶梯人数不为0，则高速运行，如果扶梯人数为0，则低速运行
{
if(pulse_num2 > 0)
{
motor_speed1 = 10;
falg_run_x = 1;
}
else
{
motor_speed1 = 3;
falg_run_x = 1;
}
}
else //急停键按下停止运行
{
falg_run_x = 0;
pulse_num2 = 0;
motor_speed1 = 0;
}

if(allow_shang == 0)									//正常情况下如果扶梯人数不为0，则高速运行，如果扶梯人数为0，则低速运行
{
	if(pulse_num1 > 0)
	{
		motor_speed = 10;
		falg_run_s = 1;
	}
	else
	{
		motor_speed = 3;
		falg_run_s = 1;
	}
}
else																	//急停键按下停止运行
{
	falg_run_s = 0;
	pulse_num1 = 0;
	motor_speed = 0;
}	

if(sy == 0)
{
	allow_shang = 1; 
	allow_xia = 1;
}

if(yl1 == 0 || yl2 == 0)								//重力过高 声光警报
{
	if(time_num % 30 == 0)							 
	{	
		LED = ~LED;
		BEEP = ~BEEP;
	}
}
else
{
	LED = 1;
	BEEP = 1;
}

}