代码收藏家技术教程 2024-02-18

STM32L1x FreeRTOS低功耗模式实现指南

1.三种模式：sleep睡眠模式、stop停机模式、standby 待机模式

因为项目有外部引脚中断，这边用的是stop模式，以便条件触发唤醒。网上看了挺多的，freertos带有Tickless Idle Mode模式，cubemx中将其打开：

2. Tickless Idle Mode 的软件设计原理

这边参考FreeRTOS 低功耗模式设计 STM32平台-CSDN博客，简单来说就是，尽可能的让MCU 在运行空闲任务的时候进入低功耗模式，需要的时候就退出低功耗模式正常运行。

当MCU 被唤醒时，通过某种方式为系统时钟提供补偿，唤醒的两种方式：系统时钟中断，外部事件中断，可以通过运行在低功耗模式下的某种定时器来计算出MCU处于低功耗模式下的时间，在MCU唤醒后对系统时间进行软件补偿，至于l151的话，我刚学习，至于系统时间补偿以后有时间再研究，可以参考https://www.cnblogs.com/suozhang/p/9946097.html。

3.Tickless模式函数

这边为了方便简单就看了这两个函数，更深入一点的暂时就没有去看了。

1.PreSleepProcessing，freertos进入低功耗前需要做的事情，就是把一些外设时钟关掉，不用的引脚尽量改成模拟输入，降低功耗。

//进入低功耗模式前需要处理的事情
//ulExpectedIdleTime：低功耗模式运行时间
void PreSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{
 if (g_noStopMode == 0)
    {

        WakeUpCounter = 2.048 * (*ulExpectedIdleTime);

        *ulExpectedIdleTime = 0;

        if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, WakeUpCounter,
        RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }

        HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

    }
}

这边因为进入stop模式，只剩下LSE， LSI还在运行，我发现freertos的时钟变慢，定时器变得不准，为了较准确的使用定时器，给他配置为LSE外部rtc唤醒。然后进入stop模式，用这个函数就完事了HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

2.PostSleepProcessing

void PostSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{
//退出低功耗模式
    if (g_noStopMode == 0)
    {
        SystemClockConfig_STOP();

        HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
    }


}

上面所说，进入stop模式，除了lse和lsi时钟，其他时钟都将被禁止，所以在退出stop时，我们要重新配置时钟，（这边退出stop，默认使用的是hsi），将rtc唤醒计时器停用。