代码收藏家技术教程 2024-02-20

【特纳斯电子】基于单片机的循迹避障小车实物设计

资料查找方式：

特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可

编号：

T4172204C-SW

设计简介：

本设计是基于单片机的循迹避障系统，主要实现以下功能：

1、可遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等功能；
2、小车前进时遇到前方有人或者障碍物时，减速并发出提示音，并能自动避障；
3、小车运行时可自动实现黑线循迹功能；
4、通过显示模块显示相关运行状态参数与工作方式。
5、通过霍尔传感器测速，显示屏用来能够实时显示小车行驶的速度、路程等数据,

标签：51单片机、LCD1602、红外循迹模块、LCD12864
题目扩展：快递小车、运货小车

系统框图：

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的基于单片机的循迹避障小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是ECB02蓝牙模块，通过蓝牙可以控制小车运行状态；第二部分是2个循迹模块，用于按照指定路线运行；第三部分是霍尔传感器，用于检测车速；第四部分是由舵机带动转动的红外避障模块，用于检测是否有障碍物；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是LCD12864显示模块, 显示测得的速度和路程；第二部分是4个SDC9150直流电机，用于驱动小车移动；最后一部是蜂鸣器,当检测到障碍物时，蜂鸣器进行报警。

图文演示：

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入DC 电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排针焊接好后，将LCD12864显示屏插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STC89C52单片机。第四部分是复位电路模块，一个复位按键、10uF极性电容、10k电阻为一个模块焊接，构成复位电路。第五部分是晶振电路模块，由两个30pF瓷片电容、一个11.05926MHz晶振焊接而成。第六部分是USB转TTL模块，焊接下载接口GND、TXD、RXD，将HEX文件下载到单片机中，查看是否能下载正常,测试验证一切正常。第七部分是独立按键模块。第八部分为蜂鸣器和LED指示灯，第九部分循迹避障模块，第十部分是蓝牙模块，通过无线通讯模块来传输数据，第十一部分是红外避障模块，十二部分是舵机模块。下图5-1为焊接完整实物图：