代码收藏家技术教程 2024-02-21

STM32入门指南：了解寄存器（野火指南者——STM32F103VET6）

stm32第一节：认识寄存器

初识STM32

STM32芯片架构

Cortex-M3内核(arm)——(I,S,D)——总线矩阵——外设，Flash，SRAM

外设——GPIO,USART,12C,SPI……

Flash及SRAM储存

Flash——常量

SRAM——变量

DMA作用

DMA解决了数据传输需要经过CPU的问题。使用DMA可以使CPU闲置下来，从而实现更高的效率。

寄存器

储存器分类及其地址（blockx（x=0~7））

32位操作系统，共为2^32=4GB空间，平均分给8个储存器Block0~7。

Block 0        Code 0x0000 0000 ~ 0x1FFF FFFF(512MB)
                Block 1        SRAM 0x2000 0000 ~ 0x3FFF FFFF(512MB)
                Block 2        片上外设 0x4000 0000 ~ 0x5FFF FFFF(512MB)
                Block 3        FSMC的bank1 ~ bank2 0x6000 0000 ~ 0x7FFF FFFF(512MB)
                Block 4        FSMC的bank3 ~ bank4 0x8000 0000 ~ 0x9FFF FFFF(512MB)
                Block 5        FSMC寄存器     0xA000 0000 ~ 0xCFFF FFFF(512MB)
                Block 6        没有使用 0xD000 0000 ~ 0xDFFF FFFF(512MB)
                Block 7        Cortex-M3 内部外设              0xE000 0000 ~ 0xFFFF FFFF(512MB)

什么是储存器映射

给储存器分配地址的过程称为储存器映射，再次分配地址叫做重映射。

什么是寄存器

给有特定功能的内存单元取一个别名，取其别名为寄存器。

什么是寄存器映射

给有特定功能的，已经分配好地址的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

eg1：让GPIO端口的16个引脚输出高电平，如何实现？

通过绝对地址访问内存单元

1 // GPIOB 端口全部输出高电平

2 *（unsigned int*)(0x4001 0c0c)=0xFFFF;

系统无法识别0x4001 0c0c。要将其转为int类型的指针变量，然后再将指针变量再次转化为指针地址。那么，通过51单片机的学习，我们知道，可以使用宏定义对该指令进行改进：

1 #define GPIOB_ODR *（unsigned int*)(0x4001 0c0c)

2 GPIOB_ODR =0xFFFF;

STM32寄存器映射

基线总地址

APB1 0x4000 0000 相对偏移 0x0

APB2 0x4001 0000 相对偏移 0x0001 0000

AHB 0x4001 8000 相对偏移 0x0001 8000

eg2:GPIO基地址

外设基地址 0x4000 0000。GPIOx，随着x的增加，就多占用8个字节的空间内存。

GPIOA 0x4001 0800

GPIOB 0x4001 0c00

…… ……

GPIOG 0x4001 2000

C语言对寄存器的封装

        总线和外设基地址宏定义：
        # define   PERIPH_BASE   ((unsigned int) 0x4000 0000)
        # define   APB1_BASE PERIPH_BASE
        #define APB2_BASE (PERIPH_BASE+0x0001 0000)
        #define AHB_BASE (PERIPH_BASE+0x0002 0000)

        +外设偏移地址
        +寄存器偏移地址

PB0输出高低电平：
GPIOB-ODR&=~(1<<0); 低电平

GPIOB-ODR |=(1<<0); 高电平