代码收藏家技术教程 2024-02-25

如何在STM32上新建工程

学习来源：[2-2] 新建工程_哔哩哔哩_bilibili

目前STM32的开发主要有基于寄存器的开发方式、基于标准库也就是库函数的方式和基于HAL库的方式。本学习是基于库函数的方式。（各种资料去百度云下载）

1 建立工程文件夹

Keil中新建工程，选择型号

选择相应的芯片型号（STM32F103C8T6）

关掉工程小助手

2 在工程文件夹中新建文件

工程文件夹里建立Start、复制固件库里面的文件到工程文件夹；

2.1 STM32的启动文件

在工程文件夹里新建start文件夹

找到STM32的启动文件

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

和

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\

stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件，作用和51单片机的REGX52.H一样，是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的。

两个System文件主要是用了配置时钟的。STM32主频72MHz就是System中的函数配置的。

复制到Start文件夹中。

因为这个STM32是内核和内核外围的饺备组成的，所以添加内核寄存器的描述文件到Start文件下

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport

2.2 将复制的文件添加到工程

添加启动文件（为什么选这个，后面会说）

剩下的.c和.h文件都要添加进来，结果如图

2.3 在工程选项中添加头文件的路径

添加start的路径

2.4 新建main函数

先在工程目录下添加User文件夹，再在界面新建User目录，添加c文件，将路径改到User下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	while(1)
	{
	
	}

}

编译

这个工程目前还没有添加STM32的库函数，所以它还是基于寄存器开发的工程。（想使用寄存器开发STM32到这里就可以了，但是我们是基于库函数的学习）。

调编码格式（UTF-8）、字体、缩进

2.5 通过配置寄存器来完成点灯实验

【了解】

配置调试器

再点击设置按钮

勾上选项之后。我们下载程序后会立马复位并执行。这样方便些。

打开STM32的参考手册（STM32F10xxx参考手册）

（a）首先是RCC的寄存器，来使能GPIO的时钟，GPIO都是APB2的外设

RCC： Reset and Clock Control，即复位和时钟控制。

APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

这一位就是使能GPIOC的时钟的

写1是打开时钟，即

RCC->APB2ENR = 0x00000010;

（b）需要配置PC13口的模式（端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)）

CNF13和MODE13就是配置13号口的

CNF配置为通用推挽输出模式，MODE配置为输出模式。

即

其他全为0

GPIOC->CRH = 0x00300000;

（c）GPIO输出数据

测试代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC->APB2ENR = 0x00000010;
	GPIOC->CRH = 0x00300000;
	GPIOC->ODR = 0x00000000;		// 低电平点亮
//	GPIOC->ODR = 0x00002000;		// 灭
	
	while(1)
	{
	
	}

}

需要不断查手册，来了解寄存器的功能。（不方便）

2.6 通过库函数实现点灯实验

在工程目录下新建Library文件夹，将下述文件夹下的所有文件粘贴到Library下（库函数的源文件和头文件）

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src
\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc

结果如图

此时库文件还不能使用，需要再添加配置文件，将下述文件粘贴到User路径下，再在keil中将新加的文件加入

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

结果如图

最后需要一个宏定义

USE_STDPERIPH_DRIVER

将文件夹添加进来

代码步骤和配置寄存器是一样的

（1）配置时钟-RCC_APB2PeriphClockCmd

本质函数配置寄存器

（2）配置端口模式-GPIO_Init

两个参数，GPIO_TypeDef* GPIOx和GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct

GPIOx选择GPIOC即可；

GPIO_InitStruct是一个结构体

GPIO_Pin

GPIO_Mode

GPIO_Speed

测试代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


int main()
{
	// 使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	// 配置端口模型
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	// 设置端口的高低电平
	
	// 低电平点亮
//	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);       // 高电平  灭
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);       // 低电平  亮
	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	while (1)
	{
		
	
	}

}