代码收藏家 【STM32 物联网】基础AT指令与Wifi功能AT指令详解
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前言
在STM32物联网应用中，与通信模块进行交互通常涉及到使用AT指令。本文将介绍两个重要的AT指令集：基础AT指令和基础Wifi功能AT指令。基础AT指令用于与通用的通信模块（如GSM模块）进行基本的串口通信和控制，而基础Wifi功能AT指令则专注于与Wifi模块进行交互，实现连接网络、发送数据等基本Wifi功能。
一、基础AT指令
1.1 测试AT启动
我们可以使用AT指令测试AT启动
ESP8266_SendCommand("AT\r\n");
HAL_Delay(1000);
响应为OK
1.2 重启模块
我们可以使用AT+RST指令重启模块
响应为OK
ESP8266_SendCommand("AT+RST\r\n");
HAL_Delay(1000);
1.3 查看版本信息
我们可以使用AT+GMR查看版本信息
响应为:
<AT version info>
<SDK version info>
<compile time>
OK
ESP8266_SendCommand("AT+GMR\r\n");
HAL_Delay(1000);
1.4 进入深度睡眠模式
我们可以使用AT+GSLP=<time>指令进入深度睡眠,time单位为ms
响应为<time> OK
ESP8266_SendCommand("AT+GSLP=<time>\r\n");
HAL_Delay(1000);
deep-sleep 功能需要硬件上支持，将 XPD_DCDC 通过 0 欧姆电阻连接到EXT_RSTB，用作 deep-sleep 唤醒。
1.5 开关回显
我们可以使用ATE指令进入深度睡眠,time单位为ms
响应为OK
ESP8266_SendCommand("ATE\r\n");
HAL_Delay(1000);
1.6 恢复出场设置
我们可以使用AT+RESTORE指令进入深度睡眠,time单位为ms
响应为OK
ESP8266_SendCommand("AT+RESTORE\r\n");
HAL_Delay(1000);
注意:
恢复出厂设置，将擦除所有保存到 flash 的参数，恢复为默认参数。
恢复出厂设置会导致机器重启。
1.7 UART配置
设置临时设置，不保存到Flash
设置指令:
AT+UART_CUR=<baudrate>,
<databits>,<stopbits>,
<parity>,<flow control>
参数为：波特率、数据位、停止位、校验位、流控。
<flow control> 流控
0:不使能流控
1:使能 RTS
2: 使能 CTS
3: 同时使能 RTS 和 CTS
注意
本设置不保存到 flash
使用流控需要硬件支持流控。MTCK 为 UARTO CTS;MTDO为 UARTO RTS
波特率支持范围: 110~115200*40
ESP8266_SendCommand("AT+UART_CUR=115200,8,1,0,3\r\n");
HAL_Delay(1000);
设置串口保存到Flash
设置指令：
AT+UART_DEF=<baudrate>,
<databits>,<stopbits>,
<parity>,<flow control>
1.8 设置sleep模式
查询当前sleep模式
查询指令：AT+SLEEP?
设置当前sleep模式
设置指令：AT+SLEEP=<sleep mode>
参数：
0:禁用休眠模式
1: light-sleep 模式
2: modem-sleep 模式
ESP8266_SendCommand("AT+SLEEP=0\r\n");
HAL_Delay(1000);
二、基础Wifi功能AT指令
2.1 Station模式与SoftAP模式是什么？
Station模式：就像是你的手机或电脑连接到家里的WiFi一样。在Station模式下，设备可以连接到现有的WiFi网络，像是一台普通的客户端，用来访问互联网、收发数据等。
SoftAP模式：相当于你的手机或电脑变成了一个热点。在SoftAP模式下，设备可以充当WiFi接入点，允许其他设备连接到它，就像连接到路由器一样。这种模式常用于创建临时网络或者设备之间的直接通信，比如设置设备的初始配置信息。
2.2 设置当前Wifi模式
不保存到Flash
获取可用的wifi模式：AT+CWMODE_CUR=?
响应:
+CWMODE_CUR:( <mode>取值列表)
OK
参数说明:
<mode>1 : station 模式
2: softAP模式
3 : softAP + station 模式
获取当前Wifi模式;AT+CWMODE CUR?
设置当前wifi模式：AT+CWMODE CUR= <mode>
保存到Flash
对于保存到Flash，仅仅是把CUR替换成DEF，在这里不多赘述
2.3 连接Wifi
不保存到Flash
查询 ESP8266 station 当前连接的 AP
查询指令:AT+CWJAP_CUR?
响应
+ CWJAP CUR:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi> OK
参数说明:
<ssid> string, AP’s SSID
设置 ESP8266 station 需连接的 AP
设置指令:
AT+CWJAP_CUR =<ssid>,<pwd>[,<bssid>]
响应:
OK或者+CWJAP:<error code> FAIL
参数说明:
<ssid> 字符串参数，
目标AP的 SSID
<pwd> 字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII
[<bssid>] 字符串参数，目标 AP 的 bssid(MAC 地址)，一般用于有多个SSID 相同的 AP 的情况
<error code> 仅供参考，并不可靠:
- 连接超时
- 密码错误
- 找不到目标 AP
- 连接失败
参数设置需要开启 station 模式，若 SSID 或者 password 中含有特殊
符号，例如"，或者，“ 或者 '时，需要进行转义，其它字符转义无效
保存到Flash
对于保存到Flash仅仅是把CUR变成DEF，在这里不多赘述
说明
对于AT指令太过于多，我们这里并不能写完全，如果没有提到，会在后面的项目中给大家写到的
总结
通过本文的介绍，我们对STM32物联网应用中的两种重要AT指令集有了基本了解。基础AT指令为与通用通信模块的交互提供了基础，包括串口通信、配置参数等基本操作。另一方面，基础Wifi功能AT指令专注于与Wifi模块的交互，使得STM32可以通过Wifi连接网络，实现更复杂的物联网功能。这两种AT指令集为STM32在物联网应用中提供了强大的控制手段，开发者可以通过发送这些指令来实现设备之间的通信、数据传输等功能。通过深入学习这些指令，开发者可以更好地利用STM32的物联网能力，构建更灵活、强大的物联网应用。如果您有其他问题或需要更详细的信息，请随时告诉我。
