代码收藏家 【深入理解】STM32系列模块详解
前言
最进想练习下I2C的应用，手上好有BMP280也没用过，就看着机翻手册和原版手册，开始嘎嘎写库函数了。库的命名应该还1是比较规范了吧，就是手册对于最终值的计算方式很迷糊，所以现在也不能保证有可靠性啊，大家看着来用吧。
注意：该BMP280库不一定能用，仅供参考。我没有参考过别的库的数据。也不知道可不可靠。
环境
开发板：STM32C6T6最小系统板
案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，OLED(4P)+BMP280
案例接线：BMP280，OLED模块VCC接3.3V。BMP280和OLED的SDA接到PB9，SCL接到PB8。BMP280模块的SDD引脚接GND，代表I2C七位地址为0x76（接GND为0x76,接VCC为0x77）。
特点
下述介绍参考数据手册
思路
这里讲一下手册中，我觉得迷糊的点在哪吧。在下面的BMP280库的代码中，相信大家也能看到在数据转换函数中有大量注释，官方手册貌似写了，两个转换方法，标题分别为名为补偿函数，计算函数，可是这两个函数基本一样，参于运算的变量也一样。也就是在寄存器获取温度或气压的ADC在分别输入对应函数在转换出来后，在乘上分辨率，就可以了。
可问题就在：1.官方举例的0.01的分辨率不存在啊，2.按照流程乘上自己设置分辨率的数值不可能对的。3. 而且在运算时好像压根没用到分辨率啊，不过这个我怀疑是不是它直接校正在修正数中了。 4. 一开始我的计算流程是：读出ADC—乘于分辨率，可是这样结果不可能对。就按手册中的流程：读出ADC—放入官方转换函数—乘于分辨率，也不对。最后在实验几次后，就按读出ADC—放入官方转换函数，读出的结果倒是能看，解释环境的情况了。
总的来说，手册读出流程写的感觉不是很好啊。
代码
代码方面除了CubeMX生成的工程框架外，还导入了OLED(4P)，自制了MyI2C，BMP280库，假如其它项目要用到的话注意也要导入这几个库。下面仅展示
BMP280库，完整工程文件会放在文章末尾的。
BMP280.H
#ifndef __BMP280__H__
#define __BMP280__H__
#define BMP280_ADDRESS 0xEC //八位地址
#define BMP280_ADDRESS_7BIT 0x76 //七位地址（SDO接GND为0x76,接VCC为0x77）
#define BMP280_ID 0xD0 // 器件ID
#define BMP280_RESET 0xE0 // 复位
#define BMP280_STATUS 0xF3 // 状态
#define BMP280_CTRL_MEAS 0xF4 // 控制--设置设备的数据采集选项(电源，温度，气压)
#define BMP280_CONFIG 0xF5 // 配置--设置设备的速率、滤波器和接口选项。在正常模式下，对"配置"寄存器的写入可能会被忽略。睡眠模式下的写入不会被忽略。
#define BMP280_PRESS_MSB 0xF7 // 气压数据--高8位
#define BMP280_PRESS_LSB 0xF8 // 气压数据--中8位
#define BMP280_PRESS_XLSB 0xF9 // 气压数据--低4位（8为中的高4位）
#define BMP280_TEMP_MSB 0xFA // 温度数据--高8位
#define BMP280_TEMP_LSB 0xFB // 温度数据--中8位
#define BMP280_TEMP_XLSB 0xFC // 温度数据--低4位（8为中的高4位）
// 以下为校准数据，两个寄存器(0X88/0X89)的值为一个16位的数据，默认连读，所以就不写两个寄存器地址了
#define BMP280_CALIBRATION_T1 0x88 // unsigned short
#define BMP280_CALIBRATION_T2 0x8A // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_T3 0x8C // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P1 0x8E // unsigned short
#define BMP280_CALIBRATION_P2 0x90 // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P3 0x92 // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P4 0x94 // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P5 0x96 // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P6 0x98 // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P7 0x9A // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P8 0x9C // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P9 0x9E // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_xx 0xA1 // 保留
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef long signed int BMP280_S32_t;
typedef long unsigned int BMP280_U32_t;
typedef long long signed int BMP280_S64_t;
/************************ 建议搭配表(官方手册写的) ********************************
过采样设置 压力过采样 典型压力分辨率 建议的温度过采样
压力测量跳过 跳过(输出设置为0x80000) --- 根据需要
超低功 x1 16 位/2.62 Pa x1
低功率 ×2 17 位/1.31 帕 ×1
标准分辨率 ×4 18 位/0.66 Pa x1
高分辨率 ×8 19 位/0.33 Pa ×1
超高分辨率 ×16 20 位/0.16 帕 ×2
********************************************************************************/
/* 电源模式配置
睡眠模式：不进行测量。
正常模式：在测量期和非活动待机期之间的自动永久循环。
强制模式：只进行一次测量。测量结束后,传感器返回休眠模式。
*/
typedef enum
{
BMP280_Power_Sleep = 0x00, // 睡眠模式
BMP280_Power_Coerce = 0x01, // 强制模式
BMP280_Power_Normal = 0x03, // 正常模式
}
BMP280_PowerConfig;
// 气压采样配置
typedef enum
{
BMP280_Press_No = 0x00, // 跳过气压测量
BMP280_Press_X1 = 0x04, // 分辨率 X1 （16位/2.26Pa）
BMP280_Press_X2 = 0x08, // 分辨率 X2 （17位/1.31Pa）
BMP280_Press_X4 = 0x0C, // 分辨率 X4 （18位/0.66Pa）
BMP280_Press_X8 = 0x10, // 分辨率 X8 （19位/0.33Pa）
BMP280_Press_X16 = 0x1C, // 分辨率 X16 （20位/0.16Pa）
}
BMP280_PressConfig;
// 温度采样配置
typedef enum
{
BMP280_Temp_No = 0x00, // 跳过温度测量
BMP280_Temp_X1 = 0x20, // 分辨率 X1 （16位/0.0050度）
BMP280_Temp_X2 = 0x40, // 分辨率 X2 （17位/0.0025度）
BMP280_Temp_X4 = 0x60, // 分辨率 X4 （18位/0.0012度）
BMP280_Temp_X8 = 0x80, // 分辨率 X8 （19位/0.0006度）
BMP280_Temp_X16 = 0xE0, // 分辨率 X16 （20位/0.0003度）
}
BMP280_TempConfig;
/************************* 正常模式下的典型输出数据速率(ODR) [赫兹](官方手册写的) ***************************
过采样设置 待机[毫秒]
0.5 62.5 125 250 500 1000 2000 4000
超低功耗 166.67 14.71 7.66 3.91 1.98 0.99 0.50 0.25
低功率 125.00 14.29 7.55 3.88 1.97 0.99 0.50 0.25
标准分辨率 83.33 13.51 7.33 3.82 1.96 0.99 0.50 0.25
高分辨率 50.00 12.20 6.92 3.71 1.92 0.98 0.50 0.25
超高分辨率 26.32 10.00 6.15 3.48 1.86 0.96 0.49 0.25
**********************************************************************************************************/
/************************************************ 噪声表(官方手册写的) **************************************
****压力噪声ODR(Hz)****
典型压力均方根噪声 [Pa]
过采样设置 IIR滤波器系数
关闭 2 4 8 16
超低功耗 3.3 1.9 1.2 0.9 0.4
低功率 2.6 1.5 1.0 0.6 0.4
标准分辨率 2.1 1.2 0.8 0.5 0.3
高分辨率 1.6 1.0 0.6 0.4 0.2
超高分辨率 1.3 0.8 0.5 0.4 0.2
****温度噪声BW(Hz)****
温度[℃]下的典型有效值噪声
温度过采样 关闭IIR过滤器
过采样 ×1 0.005
过采样 ×2 0.004
过采样 ×4 0.003
过采样 ×8 0.003
过采样 ×16 0.002
***********************************************************************************************************/
/**************************** 使用场景与参数配置(官方手册写的) ************************************************
用例 模式 过采样设置 气压采样 温度采样 IIR滤波器 待机时间 ODR(Hz) BW(Hz)
手持设备低功耗 正常 超高分辨 ×16 ×2 4 62.5ms 10.0 0.92
动态手持设备 正常 标准分辨 ×4 ×1 16 0.5ms 83.3 1.75
天气监测 强迫 超低功耗 ×1 ×1 关闭 1/min 1/60 全部 (最低功耗)
电梯/楼层 正常 标准分辨 ×4 x1 4 125ms 7.3 0.67
跌落检测 正常 低功率 ×2 ×1 关闭 0.5ms 125 全部
室内导航 正常 超高分辨 ×16 ×2 16 0.5ms 26.3 0.55
**********************************************************************************************************/
// 正常模式下待机时间
typedef enum
{
BMP280_Time_0MS5 = 0x00, // 0.5 Ms
BMP280_Time_62MS5 = 0x20, // 62.5 Ms
BMP280_Time_125MS = 0x40, // 125 Ms
BMP280_Time_250MS = 0x60, // 250 Ms
BMP280_Time_500MS = 0x80, // 500 Ms
BMP280_Time_1000MS = 0xA0, // 1000 Ms
BMP280_Time_2000MS = 0xC0, // 2000 Ms
BMP280_Time_4000MS = 0xE0, // 4000 Ms
}
BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig;
// IIR过滤器的滤波器系数(手册中没给出具体取值，只能参考同位置寄存器取值)
typedef enum
{
BMP280_IIRfilter_Close = 0x00, // 关闭滤波器
BMP280_IIRfilter_X2 = 0x08, // 系数2
BMP280_IIRfilter_X4 = 0x0C, // 系数4
BMP280_IIRfilter_X8 = 0x10, // 系数8
BMP280_IIRfilter_X16 = 0x1C, // 系数16
}
BMP280_IIRfilterConfig;
// 是否启用三线SPI接口
typedef enum
{
BMP280_3SPIModeClose = 0x00, // 关闭三线SPI
BMP280_3SPIModeOpen = 0x01, // 开启三线SPI
}
BMP280_3SPIMode;
// 初始化结构配置
typedef struct
{
BMP280_TempConfig TempConfig;
BMP280_PressConfig PressConfig;
BMP280_PowerConfig PowerConfig;
BMP280_3SPIMode SPIModeConfig;
BMP280_IIRfilterConfig IIRfilterConfig;
BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig WaitTimeConfig;
}
BMP280_InitConfig;
/***** 底层函数 *****/
void BMP280_DelayMs(uint16_t num); // 毫秒级延时
uint8_t BMP280_ReadReg(uint8_t reg); // 基于BMP280 读寄存器 ID-地址-数据
void BMP280_WriteReg(uint8_t reg,uint8_t data); // 基于BMP280 写寄存器 ID-地址-数据
uint16_t BMP280_ReadReg_u16_2Btye(uint8_t reg); // 基于BMP280 读寄存器 ID-地址-无符号16位_2个数据
signed short BMP280_ReadReg_s16_2Btye(uint8_t reg); // 基于BMP280 读寄存器 ID-地址-有符号16位_2个数据
/***** 初始化函数 *****/
void BMP280_Init(BMP280_InitConfig *init); // 初始化BMP280
void BMP280_InitDefault(BMP280_InitConfig *init); // 填入初始化BMP280结构缺省值
/***** 私有函数 *****/
void _BMP280_DataCorrection(void); // (私有)数据修正参数读取
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialTempCorrection(BMP280_S32_t adc_T); // (私有)官方温度的数据转换
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialPressCorrection(BMP280_S32_t adc_P); // (私有)官方气压的数据转换
void _BMP280_ConvertWait(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config); // (私有)转换延时
/***** 功能函数 *****/
uint8_t BMP280_getID(void); // 获取器件ID
void BMP280_Reset(void); // 复位BMP280
BMP280_S32_t BMP280_getTemp(BMP280_InitConfig *init); // 获取温度数据
BMP280_S32_t BMP280_getPress(BMP280_InitConfig *init); // 获取气压数据
void BMP280_setTempConfig(BMP280_TempConfig config); // 单独设置温度配置
void BMP280_setPressConfig(BMP280_PressConfig config); // 单独设置气压配置
void BMP280_setPowerConfig(BMP280_PowerConfig config); // 单独设置电源模式
void BMP280_set3SPIModeConfig(BMP280_3SPIMode config); // 单独设置是否开启3线SPI模式
void BMP280_setIIRfilterConfig(BMP280_IIRfilterConfig config); // 单独设置IIR滤波器系数
void BMP280_setWaitTimeConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config); // 单独设置正常模式下待机时间
void BMP280_setTempPressPowerConfig(BMP280_TempConfig config1,BMP280_PressConfig config2,BMP280_PowerConfig config3); // 同时设置温度配置，气压配置，电源模式
void BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config1,BMP280_IIRfilterConfig config2,BMP280_3SPIMode config3); // 同时设置正常模式下待机时间，IIR滤波器系数，是否开启3线SPI模式
#endif
BMP280.C
#include "BMP280.h"
#include "MyI2C.h"
// 数据校正参数变量--使用频繁故改为全局变量
unsigned short dig_T1;
signed short dig_T2,dig_T3;
unsigned short dig_P1;
signed short dig_P2,dig_P3,dig_P4,dig_P5,dig_P6,dig_P7,dig_P8,dig_P9;
BMP280_S32_t t_fine;
/**
* @描述:基于BMP280 写寄存器 ID-地址-数据
*/
void BMP280_WriteReg(uint8_t reg,uint8_t data)
{
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_SendByte(reg);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_SendByte(data);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_Stop();
}
/**
* @描述:基于BMP280 读寄存器 ID-地址-数据
*/
uint8_t BMP280_ReadReg(uint8_t reg)
{
uint8_t reData = 0;
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_SendByte(reg);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);
MyI2C_ReceiveAck();
reData = MyI2C_ReceiveByte();
MyI2C_SendAck(1);
MyI2C_Stop();
return reData;
}
/**
* @描述:基于BMP280 读寄存器 ID-地址-无符号16位_2个数据
*/
uint16_t BMP280_ReadReg_u16_2Btye(uint8_t reg)
{
uint16_t reData = 0;
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_SendByte(reg);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);
MyI2C_ReceiveAck();
reData = MyI2C_ReceiveByte();
MyI2C_SendAck(0);
reData |= (MyI2C_ReceiveByte() << 8);
MyI2C_SendAck(1);
MyI2C_Stop();
return reData;
}
/**
* @描述:基于BMP280 读寄存器 ID-地址-有符号16位_2个数据
*/
signed short BMP280_ReadReg_s16_2Btye(uint8_t reg)
{
signed short reData = 0;
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_SendByte(reg);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);
MyI2C_ReceiveAck();
reData = MyI2C_ReceiveByte();
reData <<= 8;
MyI2C_SendAck(0);
reData |= MyI2C_ReceiveByte();
MyI2C_SendAck(1);
MyI2C_Stop();
return reData;
}
/**
* @描述:毫秒级延时
* @参数:num:延时多少毫秒
*/
void BMP280_DelayMs(uint16_t ms)
{
for(uint16_t i = 0;ms > i;i++)
{
MyI2C_DelayUs(1000);
}
}
/**
* @描述:获取器件ID
* @返回:id为0x58
*/
uint8_t BMP280_getID(void)
{
return BMP280_ReadReg(BMP280_ID);
}
/**
* @描述:获取器件状态
* @返回:每当转换运行时自动设置为'1'，当结果被传输到数据寄存器时自动设置为'0'。
*/
uint8_t BMP280_getStatus(void)
{
// 第4位是转换完成与否的状态（第1位也有个状态位，看介绍好像是
// 什么影子寄存器的复制？不清楚所以就不返回）
return BMP280_ReadReg(BMP280_STATUS) >> 3;
}
/**
* @描述:复位BMP280
*/
void BMP280_Reset(void)
{
BMP280_WriteReg(0xE0,0xB0);
}
/**
* @描述:(私有)转换延时
*/
void _BMP280_ConvertWait(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config)
{
switch(config)
{
case BMP280_Time_0MS5:
BMP280_DelayMs(1);
break;
case BMP280_Time_62MS5:
BMP280_DelayMs(64);
break;
case BMP280_Time_125MS:
BMP280_DelayMs(130);
break;
case BMP280_Time_250MS:
BMP280_DelayMs(260);
break;
case BMP280_Time_500MS:
BMP280_DelayMs(510);
break;
case BMP280_Time_1000MS:
BMP280_DelayMs(1010);
break;
case BMP280_Time_2000MS:
BMP280_DelayMs(2020);
break;
case BMP280_Time_4000MS:
BMP280_DelayMs(4010);
break;
}
}
/**
* @描述:(私有)数据修正参数读取
*/
void _BMP280_DataCorrection(void)
{
dig_T1 = BMP280_ReadReg_u16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_T1);
dig_T2 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_T2);
dig_T3 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_T3);
dig_P1 = BMP280_ReadReg_u16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P1);
dig_P2 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P2);
dig_P3 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P3);
dig_P4 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P4);
dig_P5 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P5);
dig_P6 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P6);
dig_P7 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P7);
dig_P8 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P8);
dig_P9 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P9);
}
/**
* @描述:(私有)官方温度的数据转换
*/
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialTempCorrection(BMP280_S32_t adc_T)
{
BMP280_S32_t var1,var2,T;
var1 = ((((adc_T>>3) - ((BMP280_S32_t) dig_T1<<1))) * ((BMP280_S32_t) dig_T2)) >> 11;
var2 = (((((adc_T>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)) * ((adc_T>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)))>>12)*((BMP280_S32_t) dig_T3))>> 14;
t_fine = var1 + var2;
T = (t_fine * 5 + 128) >> 8;
return T;
}
/**
* @描述:(私有)官方气压的数据转换
*/
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialPressCorrection(BMP280_S32_t adc_P)
{
// 参考网友的
// BMP280_S64_t var1, var2,P;
// var1 = (((BMP280_S64_t )t_fine)>>1) - (BMP280_S64_t )64000;
// var2 = (((var1>>2) * (var1>>2)) >> 11) * ((BMP280_S64_t )dig_P6);
// var2 = var2 + ((var1*((BMP280_S64_t )dig_P5))<<1);
// var2 = (var2>>2)+(((BMP280_S64_t )dig_P4)<<16);
// var1 = (((dig_P3 * (((var1>>2)*(var1>>2)) >> 13)) >>3) + ((((BMP280_S64_t )dig_P2) * var1)>>1))>>18;
// var1 = ((((32768+var1))*((BMP280_S64_t )dig_P1))>>15);
// if (var1 == 0)
// {
// return 0;
// }
// P = (((BMP280_S64_t )(((BMP280_S64_t )1048576)-adc_P)-(var2>>12)))*3125;
// if(P<0x80000000)
// {
// P = (P << 1) / ((BMP280_U32_t ) var1);
// }
// else
// {
// P = (P / (BMP280_U32_t )var1) * 2;
// }
// var1 = (((BMP280_S32_t )dig_P9) * ((BMP280_S32_t )(((P>>3) * (P>>3))>>13)))>>12;
// var2 = (((BMP280_S32_t )(P>>2)) * ((BMP280_S32_t )dig_P8))>>13;
// P = (BMP280_U32_t )((BMP280_S32_t )P + ((var1 + var2 + dig_P7) >> 4));
// return P;
// 官方文档的V1.1
// 官方说Q24.8 格式（24 个整数位和 8 个小数位）的无符号 32 位整数返回压力（单位 Pa）。
// "24674867 "的输出值代表 24674867/256 = 96386.2 Pa = 963.862 hPa BMP280_U32_t
BMP280_S64_t var1,var2, p;
var1 = ((BMP280_S64_t)t_fine) - 128000;var2 = var1 * var1 * (BMP280_S64_t) dig_P6;
var2 = var2 + ((var1*(BMP280_S64_t) dig_P5)<<17);
var2 = var2 + (((BMP280_S64_t)dig_P4)<<35);
var1 = ((var1 * var1 * (BMP280_S64_t) dig_P3)>>8)+ ((var1 * (BMP280_S64_t) dig_P2) <<12);
var1 = (((((BMP280_S64_t) 1) <<47) +var1)) * ((BMP280_S64_t) dig_P1) >>33;
if(var1 == 0)return 0; // 避免因除数为零而产生异常
p= 1048576 - adc_P;
p = (((p<<31)-var2) *3125) / var1;
var1 = (((BMP280_S64_t)dig_P9) * (p>>13) * (p>>13)) >> 25;
var2 = (((BMP280_S64_t)dig_P8) * p)>> 19;
p= ((p + var1 + var2) >> 8) + (((BMP280_S64_t) dig_P7)<<4);
return ((BMP280_U32_t)p)/256;
}
/**
* @描述:获取温度数据
* @返回:返回值除于100才是温度数据，
* 假如返回2488，那么温度为24.88
*/
BMP280_S32_t BMP280_getTemp(BMP280_InitConfig *init)
{
BMP280_S32_t data = 0; // 温度ADC
BMP280_S32_t var1 = 0;
BMP280_S32_t var2 = 0;
float redata;
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_SendByte(BMP280_TEMP_MSB);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);
MyI2C_ReceiveAck();
data = MyI2C_ReceiveByte();
MyI2C_SendAck(0);
data <<= 8;
data |= MyI2C_ReceiveByte();
MyI2C_SendAck(0);
data <<= 4;
data |= (MyI2C_ReceiveByte() >> 4);
MyI2C_SendAck(1);
MyI2C_Stop();
// 数据处理
_BMP280_DataCorrection();
// 计算处理
// var1 = ((((data>>3) - ((BMP280_S32_t) dig_T1<<1))) * ((BMP280_S32_t) dig_T2)) >> 11;
// var2 = (((((data>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)) * ((data>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)))>>12)*((BMP280_S32_t) dig_T3))>> 14;
// t_fine = var1 + var2;
//个人认为这应该是补偿运算
// var1 = (((double)dig_T1)/16384.0 - ((double)dig_T1)/1024.0)*((double)dig_T2);
// var2 = ((((double)data)/131072.0 - ((double)dig_T1)/8192.0)*(((double)data)/131072.0-((double)dig_T1)/8192.0))*((double)dig_T3);
// t_fine = (BMP280_S32_t)(var1 + var2);
// data = t_fine;
// data = _BMP280_OfficialCorrection(data);
// 大概率有用的一个
redata = data;
// 原始数据乘于分辨率(还有根据配置丢弃部分位数)
/*
switch(init->TempConfig)
{
case BMP280_Temp_No:
redata = 0;
break;
case BMP280_Temp_X1:
// 保留16位
//data &= 0x0000FFFF;
redata = data * 0.005;
break;
case BMP280_Temp_X2:
// 保留17位
// data &= 0x0001FFFF;
redata = data * 0.0025;
break;
case BMP280_Temp_X4:
// 保留18位
//data &= 0x0003FFFF;
redata = data * 0.0012;
break;
case BMP280_Temp_X8:
// 保留19位
//data &= 0x0007FFFF;
redata = data * 0.0006;
break;
case BMP280_Temp_X16:
// 保留20位
//data &= 0x000FFFFF;
redata = data * 0.0003;
break;
default:
redata = 0;
break;
}
*/
// 下一个转换延时
_BMP280_ConvertWait(init->WaitTimeConfig);
// return redata;
return _BMP280_OfficialTempCorrection(redata);
}
/**
* @描述:获取气压数据
* @返回:返回值除于100才是气压数据，
* 假如返回123456，那么气压为1234.56
*/
BMP280_S32_t BMP280_getPress(BMP280_InitConfig *init)
{
BMP280_S32_t data = 0;
float redata;
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_SendByte(BMP280_PRESS_MSB);
MyI2C_ReceiveAck();
MyI2C_Start();
MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);
MyI2C_ReceiveAck();
data = MyI2C_ReceiveByte();
MyI2C_SendAck(0);
data <<= 8;
data |= MyI2C_ReceiveByte();
MyI2C_SendAck(0);
data <<= 4;
data |= (MyI2C_ReceiveByte() >> 4);
MyI2C_SendAck(1);
MyI2C_Stop();
// 数据处理
_BMP280_DataCorrection();
redata = data;
// 原始数据乘于分辨率
/*
switch(init->PressConfig)
{
case BMP280_Press_No:
redata = 0;
break;
case BMP280_Press_X1:
// 保留16位
data &= 0x0000FFFF;
redata = data * 2.26;
break;
case BMP280_Press_X2:
// 保留17位
data &= 0x0001FFFF;
redata = data * 1.31;
break;
case BMP280_Press_X4:
// 保留18位
data &= 0x0003FFFF;
redata = data * 0.66;
break;
case BMP280_Press_X8:
// 保留19位
data &= 0x0007FFFF;
redata = data * 0.33;
break;
case BMP280_Press_X16:
// 保留20位
data &= 0x000FFFFF;
redata = data * 0.16;
break;
default:
redata = 0;
break;
}
*/
// 下一个转换延时
_BMP280_ConvertWait(init->WaitTimeConfig);
return _BMP280_OfficialPressCorrection(redata);
}
/**
* @描述:单独设置温度配置
*/
void BMP280_setTempConfig(BMP280_TempConfig config)
{
uint8_t data;
data = BMP280_ReadReg(BMP280_CTRL_MEAS);
data &= 0x1F;
data |= config;
BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}
/**
* @描述:单独设置气压配置
*/
void BMP280_setPressConfig(BMP280_PressConfig config)
{
uint8_t data;
data = BMP280_ReadReg(BMP280_CTRL_MEAS);
data &= 0xE3;
data |= config;
BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}
/**
* @描述:单独设置电源模式
*/
void BMP280_setPowerConfig(BMP280_PowerConfig config)
{
uint8_t data;
data = BMP280_ReadReg(BMP280_CTRL_MEAS);
data &= 0xFC;
data |= config;
BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}
/**
* @描述:同时设置温度配置，气压配置，电源模式
*/
void BMP280_setTempPressPowerConfig(BMP280_TempConfig config1,BMP280_PressConfig config2,BMP280_PowerConfig config3)
{
uint8_t data;
data = 0x00 | config1 | config2 | config3;
BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}
/**
* @描述:单独设置正常模式下待机时间
*/
void BMP280_setWaitTimeConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config)
{
uint8_t data;
data = BMP280_ReadReg(BMP280_CONFIG);
data &= 0x1F;
data |= config;
BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}
/**
* @描述:单独设置IIR滤波器系数
*/
void BMP280_setIIRfilterConfig(BMP280_IIRfilterConfig config)
{
uint8_t data;
data = BMP280_ReadReg(BMP280_CONFIG);
data &= 0xE3;
data |= config;
BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}
/**
* @描述:单独设置是否开启3线SPI模式
*/
void BMP280_set3SPIModeConfig(BMP280_3SPIMode config)
{
uint8_t data;
data = BMP280_ReadReg(BMP280_CONFIG);
data &= 0xFE;
data |= config;
BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}
/**
* @描述:同时设置正常模式下待机时间，IIR滤波器系数，是否开启3线SPI模式
*/
void BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config1,BMP280_IIRfilterConfig config2,BMP280_3SPIMode config3)
{
uint8_t data;
data = 0x00 | config1 | config2 | config3;
BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}
/**
* @描述:初始化BMP280
* @参数:init：BMP280初始化的结构体
*/
void BMP280_Init(BMP280_InitConfig *init)
{
// 按照手持设备低功耗案例配置
// BMP280_setTempPressPowerConfig(BMP280_Temp_X2,BMP280_Press_X16,BMP280_Power_Normal);
// BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(BMP280_Time_62MS5,BMP280_IIRfilter_X4,BMP280_3SPIModeClose);
BMP280_setTempPressPowerConfig(init->TempConfig,init->PressConfig,init->PowerConfig);
BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(init->WaitTimeConfig,init->IIRfilterConfig,init->SPIModeConfig);
}
/**
* @描述:填入初始化BMP280结构缺省值
* @参数:init：BMP280初始化的结构体
*/
void BMP280_InitDefault(BMP280_InitConfig *init)
{
// 按照手持设备低功耗案例配置
init->TempConfig = BMP280_Temp_X2;
init->PressConfig = BMP280_Press_X16;
init->PowerConfig = BMP280_Power_Normal;
init->WaitTimeConfig = BMP280_Time_62MS5;
init->IIRfilterConfig = BMP280_IIRfilter_X4;
init->SPIModeConfig = BMP280_3SPIModeClose;
}
现象
转换完后得到的整数，按照手册函数中的分辨率要求，除100后，得到的数值应该基本符合环境数了。
工程
链接包含资料：Keil5工程代码*1，BMP280资料手册(英文)*1，BMP280资料手册(机翻中文)*1
链接：https://pan.baidu.com/s/10XcvWtbkSfZHFbgQUA_e8A 提取码：k21q
