代码收藏家技术教程 2024-03-01

玩转物联网人工智能小车（ESP32）——10. 详解ESP32扩展板

前面了解了ESP32开发板的基本硬件组成，下面就来了解一下ESP32扩展板。这个扩展板不是我们开发的必须器件，但它可以为我们的开发提供极大的方便，其作用主要体现在以下几个方面：

有标准的固定孔，可以很方便的将ESP32开发板固定到我们的智能小车上。在前面的介绍中可以看到，ESP32开发板本身是没有固定孔的，因此必须借助其他的装置来进行固定。当然，除了我所使用的扩展板，面包板也是可以胜任这个工作的。
有丰富的电源和GND插针，便于我们连接各种外围设备。在扩展板上，提供了丰富的电源排针和GND排针，这样就可以很方便的为外围模块供电。
为开发板供电提供了更多的选择。在扩展板上，提供了DC插座、MicroUSB插座和Type-C插座，可以通过这些插座来为ESP32开发板供电。但需要注意的一点是，扩展板上的USB插座不能用于程序上传和调试，只能对扩展板和ESP32开发板进行供电。

下面就是我所使用的38pin的紫色ESP32扩展板。

ESP32扩展板的主要组成及功能说明如下：

组成器件	功能说明
ESP32开发板排针母座	用来插入ESP32开发板。
ESP32排针（黄色）	与排针母座的插孔一一对应，相当于把ESP32开发板的排针引出到了扩展板的两侧。
VCC排针（红色）	扩展板对外供电的正极排针。这个VCC的电压值由VCC跳线决定，可以是5V或者3.3V。
GND排针（黑色）	扩展板GND接口排针，为外围设备供电的负极。
UART接口	引出了开发板的UART通讯接口，方便连接UART协议的通讯设备。
DC插孔	供电接口。
MicroUSB插座	纯供电接口（不能上传和调试程序）。
Type-C插座	纯供电接口（不能上传和调试程序）。
VCC跳线	用于控制红色VCC插排的输出电压。短路块在上边的时候VCC输出电压为3.3V，短路块在下边的时候，VCC输出电压为5V。
5V、3.3V和GND排针	上边一排左侧2个为5V输出排针，右侧两个为3.3V输出排针，下边一排为GND排针。方便连接各种外围设备。

在使用ESP32扩展板的时候需要注意的是，插入ESP32开发板的时候，开发板插入的方向和位置不能搞错，开发板每一个排针引脚旁边标识的引脚名称，要与黄色母座对应的插孔保持一致。在插入的使用要保持左右两侧均匀用力，不能只按压一边，要保持整个ESP32开发板平行的插入到开发板的母座中。拔出的时候是相反的过程，不能只在一边用力，那样很容易把排针弄弯了。

插好ESP32开发板后的ESP32扩展板如下图所示。