STM32中断学习个人学习总结

外部中断

NVIC(嵌套向量中断控制器）

NVIC寄存器

ISER[8]：ISER 全称是：Interrupt Set Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组

要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)

ICER[8]：全称是：Interrupt Clear Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。

该寄存器组与 ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。这里要专门设置一个 ICER 来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，是因为 NVIC 的这些寄存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。

ISPR[8]：全称是：Interrupt Set Pending Registers，是一个中断使能挂起控制寄存器组。

每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更 高级别的中断。写 0 是无效的。

ICPR[8]：全称是：Interrupt Clear Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。

其作用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断解挂。写 0 无效。

IABR[8]：全称是：Interrupt Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。

对应位所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只 读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。

IP[240]：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要！

每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优 先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组 设置来决定。

中断优先级

抢占优先级：抢占优先级高的中断可以打断正在执行的抢占优先级低的中断。

响应优先级：抢占优先级相同，响应优先级高的中断不能打断响应优先级低的中断。

 NVIC 相关函数

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 是设置中断优先级分组函数。其声明如下： void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);

形参 1 是中断优先级分组号，可以选择范围：NVIC_PRIORITYGROUP_0 到NVIC_PRIORITYGROUP_4（共 5 组）。

HAL_NVIC_SetPriority 函数：HAL_NVIC_SetPriority 是设置中断优先级函数。其声明如下：
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority,uint32_t SubPriority);

形参 1 是中断号，可以选择范围：IRQn_Type 定义的枚举类型，定义在 stm32f103xe.h 。 形参 2 是抢占优先级，可以选择范围：0 到 15。 形参 3 是响应优先级，可以选择范围：0 到 15。

HAL_NVIC_EnableIRQ 函数：HAL_NVIC_EnableIRQ 是中断使能函数。
其声明如下： void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

函数形参：形 参 IRQn 是 中 断 号 ， 可 以 选 择 范 围 ： IRQn_Type 定 义 的 枚 举 类 型 ， 定 义 stm32f103xe.h。

HAL_NVIC_DisableIRQ 函数：HAL_NVIC_DisableIRQ 是中断除能函数。
其声明如下： void HAL_NVIC_disableIRQ(IRQn_Type IRQn);

用于软件复位系统。

EXIT

EXTI 即是外部中断和事件控制器，它是由 20 个产生事件/中断请求的边沿检测器组成。

每一条输入线都可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。

每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

当两个或者多个中断的抢占式优先级和响应优先级相同时，那么就遵循自然优先级，看中断向量表的中断排序，数值越小，优先级越高。

实际上 M3 芯片为了精简设计，只使用了高四位[7:4]，低四位取零，这样以至于最多只有 16 级中断嵌套，即 2^4=16。

产生中断线路目的使把输入信号输入到 NVIC，进一步运行中断服务函数，实现功能。而 产生事件线路目的是传输一个脉冲信号给其他外设使用，属于硬件级功能。

作者：ShaunZ