代码收藏家技术教程 2024-03-04

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0 前言

最近因为任务需要，再次开始研究STM32，打算过一遍之前记录的笔记，在创建工程模板时，突然发现一个之前被自己忽略的东西，那就是创建项目时会弹出的Run-Time Environment，抱着好奇的心态去找了一些资料，结果发现这貌似也不简单。

1 概述

在新版Keil（UV5）中，新建一个project，选定芯片型号之后，就会自动弹出这个窗口：

大多数教程在这里就直接跳过了，但是通过查找资料，我发现这个Run-Time Environment，缩写RTE，实际上是Keil官方针对新版Keil出的一个快速配置项目工程的一个运行时环境。其包含了常用外设的驱动（UART、I2C、SPI、USB等），还有常用的实时操作系统（RTX、FreeRTOS、RTT等），常用的一些库和协议栈（FatFs、Jansson、MQTT、mbed TLS等），可以基本满足产品开发的需求。在我看来，实际上就是除ST官方给出的标准库和HAL库之外的一种开发框架，也可以叫做是库。

很明显，它最大的好处在于不用添加杂七杂八的库文件，直接在Keil中就能创建工程，十分快捷，易用。

3 GPIO示例

接下来，将以最简单的外设——GPIO为例，来展示这个RTE框架的使用方法。

首先新建项目文件，然后选择一个芯片型号，比如STM32F103C8T6，然后进入到RTE配置页面。必须选择的内容：

CMSIS/CORE

Device/Startup

外设选择，在Device/StdPeriph Drivers中选择。比如要选择GPIO，那么就找到GPIO，然后勾选。但是这个时候下面output可能会出现警告：

这是因为GPIO对其他外设，如RCC等有依赖关系。可以点击左下角的Resolve按钮解决依赖。

然后再点击OK，工程就创建完毕。展开创建的工程可以发现，其实这种方式也是将一些库文件添加到文件夹下，并解决了依赖关系。新建一个main文件，加上一个main函数，编译测试一下，没有意外的话应该是"0 Error(s), 2 Warning(s).，这两个警告是代码上的一些小问题，不影响。

GPIO实践。将以下代码复制到main.c文件，然后编译下载，正常PA4引脚下对应的LED会闪烁。

#include "stm32f10x_gpio.h"             // Keil::Device:StdPeriph Drivers:GPIO

void Delay_us(uint32_t xus);
void Delay_ms(uint32_t xms);

int main()
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
		Delay_ms(500);
	}
}

void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}

更改配置。类似于HAL库，RTE框架生成的项目可以重新配置。在Keil中点击“绿色小饼干”按钮，就可以重新配置。