STM32 HAL库实现输入捕获测频率

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前言

使用测频法和测周法，测出信号的频率

一、测周法与测频法

测频法

在一段时间T内，计数上升沿的次数N
fx = N / T

测周法

在两个上升沿内，计数上升沿的次数N
fx = fc / N

两者优略

频率高时，适合用测频法
频率低时，适合用测周法
测周法只需要一个定时器，测频法需要两个

二、STM32CubeMX设置——测周法

设置PWM输出，频率为72Mhz / 720 / 100 = 1000Hz
CCR设为50

设置定时器为输入捕获模式，fc = 72MHz / 72 = 1MHz
fx = 10000000 / N

三、代码——测周法

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("Freq:%dHz",1000000 / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1) + 1));
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

四、STM32CubeMX设置——测频率法

定时器4用于开启一段时间T的中断
T=720000000 / 7200 / 1000 = 0.1s = 100ms

开启外部时钟，用于计数N

五、代码——测频法

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_SR_UIF);
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		 static uint16_t HisCount,CurCount;
   		HisCount = CurCount;
		CurCount = __HAL_TIM_GetCounter(&htim1);
		Count = CurCount - HisCount;
}

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("Freq:%dHz",Count *10);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

作者：youuuuvvu