代码收藏家 学习C语言单片机编程的基础知识
#include <reg52.h>
#include <string.h>
#include "IndeUart2.h"
#include "keys.h"
#include "OLED12864.h"
#include "Timer0.h"
#define BUFFER_SIZE 128 //用宏申明一个缓冲区大小
unsigned char xdata Laser_Uart_RecvBuffer[BUFFER_SIZE];//储存激光传感器回传的数据
unsigned char Laser_Uart_RecvCount = 0;
void Laser_Uart_Data_Receive(unsigned char Recv_Data);
unsigned long Laser_Uart_Read(void);
void Laser_Uart_DataInit(void);
void Laser_delay500ms(void);//以上是函数申明
unsigned long Dis_Data[4]=0; //把数组初始化为0
unsigned char View_DisData[]="00.000M";//用值初始化数组
unsigned long Area_Data=0;//面积数据
unsigned long Volume_Data=0;//体积数据
unsigned char Area_View[]="0000.000";//用值初始化数组
unsigned char Volume_View[]="00000.000";//用值初始化数组
void main()
{
Uart2_Init();//初始化串口2
OLED_Init();//初始化OLED
Timer0_Init();//初始化定时器0
OLED_P8x16Str(0,0,"00.000M 00.000M");//在界面上显示内容（具体显示什么要看单片机）
OLED_P8x16Str(0,2,"00.000M 00.000M");
OLED_P8x16Str(0,4,"S:0000.000M2 ");
OLED_P8x16Str(0,6,"V:00000.000M3 ");
while(1)
{
if(Key_Change)//不为0有按键按下
{
Key_Change=0;//没有收到按键按下时为0
Laser_Uart_DataInit();//初始化缓冲区
Dis_Data[Key_Value-1]=Laser_Uart_Read();//采集一次距离信息
View_DisData[0]=Dis_Data[Key_Value-1]/10000+0x30;//Dis_Data数组中下标为Key_Value-1位置的值除以10000的商+0x30赋值给数组View_DisData下标为0的位置
View_DisData[1]=Dis_Data[Key_Value-1]%10000/1000+0x30;//Dis_Data数组中下标为Key_Value-1位置的值除以10000的余数，再除以1000的商+0x30赋值给数组View_DisData下标为1的位置
View_DisData[3]=Dis_Data[Key_Value-1]%1000/100+0x30;//Dis_Data数组中下标为Key_Value-1位置的值除以1000的余数，再除以100的商+0x30赋值给数组View_DisData下标为3的位置
View_DisData[4]=Dis_Data[Key_Value-1]%100/10+0x30;//Dis_Data数组中下标为Key_Value-1位置的值除以100的余数，再除以10的商+0x30赋值给数组View_DisData下标为4的位置
View_DisData[5]=Dis_Data[Key_Value-1]%10+0x30;//Dis_Data数组中下标为Key_Value-1位置的值除以10的余数+0x30赋值给数组View_DisData下标为5的位置
switch(Key_Value)//根据按键数值，修改显示内容
{
case 1:OLED_P8x16Str(0,0,View_DisData);break;//按下1，把View_DisData中的数据在界面显示
case 2:OLED_P8x16Str(72,0,View_DisData);break;//按下2，把View_DisData中的数据在界面显示
case 3:OLED_P8x16Str(0,2,View_DisData);break;//按下3，把View_DisData中的数据在界面显示
case 4:OLED_P8x16Str(72,2,View_DisData);break;//按下4，把View_DisData中的数据在界面显示
} //以上1、2、3、4每次只会有一个触发
Area_Data=Dis_Data[1]*Dis_Data[2];//数组DisData中的第二个值乘以第三个值，再赋值给Area_daa
Area_Data=Area_Data/1000;//得到面积，单位平方毫米
Volume_Data=Area_Data*Dis_Data[3];//面积乘以数组中的第4个值，再赋值给Volume_Data
Volume_Data=Volume_Data/1000;//得到体积 立方毫米
Area_View[0]=Area_Data/1000000+0x30;//面积除以1000000的商+0x30赋值给Area_View数组的第一个值
Area_View[1]=Area_Data%1000000/100000+0x30;//面积除以1000000的余数，再除以100000的商+0x30赋值给Area_View数组的第二个值
Area_View[2]=Area_Data%100000/10000+0x30;//面积除以100000的余数，再除以10000的商+0x30赋值给Area_View数组的第三个值
Area_View[3]=Area_Data%10000/1000+0x30;//面积除以10000的余数，再除以1000的商+0x30赋值给Area_View数组的第四个值
Area_View[5]=Area_Data%1000/100+0x30;//面积除以1000的余数，再除以100的商+0x30赋值给Area_View数组的第六个值
Area_View[6]=Area_Data%100/10+0x30;//面积除以100的余数，再除以10的商+0x30赋值给Area_View数组的第七个值
Area_View[7]=Area_Data%10/1+0x30;//面积除以10的余数+0x30赋值给Area_View数组的第八个值
Volume_View[0]=Volume_Data/100000000+0x30;//Volume_Data除以100000000的商+0x30赋值给Volume_View数组的第一个值
Volume_View[1]=Volume_Data%10000000/100000+0x30;//Volume_Data除以10000000的余数，再除以100000+0x30赋值给Volume_View数组的第二个值
Volume_View[2]=Volume_Data%1000000/100000+0x30;//Volume_Data除以1000000的余数，再除以100000+0x30赋值给Volume_View数组的第三个值
Volume_View[3]=Volume_Data%100000/10000+0x30;//Volume_Data除以100000的余数，再除以10000+0x30赋值给Volume_View数组的第四个值
Volume_View[4]=Volume_Data%10000/1000+0x30;//Volume_Data除以10000的余数，再除以1000+0x30赋值给Volume_View数组的第五个值
Volume_View[6]=Volume_Data%1000/100+0x30;//Volume_Data除以1000的余数，再除以100+0x30赋值给Volume_View数组的第七个值
Volume_View[7]=Volume_Data%100/10+0x30;//Volume_Data除以100的余数，再除以10+0x30赋值给Volume_View数组的第八个值
Volume_View[8]=Volume_Data%10/1+0x30;//Volume_Data除以10的余数+0x30赋值给Volume_View数组的第九个值
OLED_P8x16Str(16,4,Area_View);//显示面积
OLED_P8x16Str(16,6,Volume_View);//显示体积
}
}
}
/*
功能描述: 定时器0中断函数
函数参数: 无
返回说明: 无
*/
void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1 // 定时器0中断函数
{
TH0 = 0xDC; //重置定时时间，如果初始化使用的是定时方式2则不需要重置
TL0 = 0x00;
Key_Acquisition();//等待键盘输入
}
void Laser_Uart_DataInit()//初始化数据
{
memset(Laser_Uart_RecvBuffer,0,BUFFER_SIZE); // 清空缓冲区
Laser_Uart_RecvCount = 0; // 缓冲区下标归位
}
void Laser_Uart_Data_Receive(unsigned char Recv_Data)//接收到Recv_Data的一个字节的数据
{
if((Recv_Data == 0)||(Recv_Data == 0X0D) || (Recv_Data == 0X0A) || (Recv_Data >= 32 && Recv_Data <= 127) )
{//符合条件就把接收到的数据赋值给数组Laser_Uart_RecvBuffer下标为Laser_Uart_RecvCount的位置，之后Laser_Uart_RecvCount等于Laser_Uart_RecvCount加1
Laser_Uart_RecvBuffer[Laser_Uart_RecvCount++] = Recv_Data;
}
}
void Laser_delay500ms(void) //延迟500ms
{
unsigned char a,b,c;
for(c=246;c>0;c–)//通过循环246*212*25次来延时500ms
for(b=212;b>0;b–)
for(a=25;a>0;a–);
}
unsigned long Laser_Uart_Read()//读取一次激光传感器数据
{
unsigned char Num_Con_A=0;//初始化变量
unsigned char Num_Con_B=0;//初始化变量
unsigned long Count_Data=0;//初始化变量
unsigned long Return_Data=0;//初始化变量
Uart2_SendOneByte('F');//此函数需要根据使用的串口调整
Laser_delay500ms();//延时500毫秒
if(Laser_Uart_RecvCount<10)//如果Laser_Uart_RecvBuffer中的数据少于10个字节，就返回0
{
Return_Data=0;
}
else//Laser_Uart_RecvBuffer中数据大于等于10个字节
{
while(Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_A]!=':')//Laser_Uart_RecvBuffer数组中从下标为0开始，找到不等于 : 的位置
{
Num_Con_A++;//得到数字第一位位置
}
while(Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_B]!='.')//Laser_Uart_RecvBuffer数组中从下标为0开始，找到不等于 . 的位置
{
Num_Con_B++;//得到数字小数点位置
}
if((Num_Con_B-Num_Con_A)==3)//不等于 : 的位置与不等于 . 的位置下标相差3，进入下面
{
if(Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_A+1]==' ')//下标为 : 的下一个位置是空格，进入下面
{
Count_Data=Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_A+2]-0x30;//Laser_Uart_RecvBuffer在数组下标为 : 的位置+2的值-0x30，赋值给Count_data
Return_Data=Count_Data*1000;//Return_Data值等于Count_Data*1000
}
else
{//下标为 : 的下一个位置不是空格，进入下面
Count_Data=Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_A+1]-0x30;//Laser_Uart_RecvBuffer在数组下标为 : 的位置+1的值-0x30，赋值给Count_data
Return_Data=Count_Data*10000;//Return_Data等于Count_Data*10000
Count_Data=Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_A+2]-0x30;Laser_Uart_RecvBuffer在数组下标为 : 的位置+2的值-0x30，赋值给Count_data
Return_Data=Return_Data+Count_Data*1000;//Return_Data等于Return_Data+Count_Data*1000
}
}
Count_Data=Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_B+1]-0x30;//Count_Data等于在Laser_Uart_RecvBuffer数组中找到 . 的位置+1下标的值，再-0x30
Return_Data=Return_Data+Count_Data*100;//Return_Data等于Return_Data+Count_Data*1000
Count_Data=Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_B+2]-0x30;//Count_Data等于在Laser_Uart_RecvBuffer数组中找到 . 的位置+2下标的值，再-0x30
Return_Data=Return_Data+Count_Data*10;//Return_Data等于Return_Data+Count_Data*10
Count_Data=Laser_Uart_RecvBuffer[Num_Con_B+3]-0x30;//Count_Data等于在Laser_Uart_RecvBuffer数组中找到 . 的位置+2下标的值，再-0x30
Return_Data=Return_Data+Count_Data;//Return_Data等于Return_Data+Count_Data
}
return Return_Data;//返回结果
}
作者：2193410903
