STM32-BKP备份寄存器与RTC时钟功能详解

BKP介绍

BKP(Bckup Registers)备份寄存器

备份寄存器是42个16位的寄存器,可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里,当VDD电源被切断,他们仍然由VBAT(备用电池电源)维持供电。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,他们也不会被复位。

复位后,对备份寄存器和RTC的访问被禁止,并且备份域被保护以防止可能存在的意外的写操作。执行以下操作可以使能对备份寄存器和RTC的访问。

BKP功能

  • 数据后备寄存器
  • 用来管理防入侵检测并具有中断功能的状态/控制寄存器
  • 用来存储RTC校验值的校验寄存器,用来管理侵入检测和RTC校准功能。
  • 在指定引脚(当该引脚不用于侵入检测时)上输出RTC校准时钟, RTC闹钟脉冲或者秒脉冲。
  • BKP功能介绍

    BKP结构框图

    侵入检测

    当TAMPER引脚上的信号从’0’变成’1’或者从’1’变成’0’(取决于备份控制寄存器BKP_CR的TPA位),会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。

    然而为了避免丢失侵入事件,侵入检测信号是边沿检测的信号与侵入检测允许位的逻辑与,从而在侵入检测引脚被允许前发生的侵入事件也可以被检测到。

    当VDD电源断开时,侵入检测功能仍然有效。为了避免不必要的复位数据备份寄存器, TAMPER引脚应该在片外连接到正确的电平。

    RTC时钟

    RTC简介

    RTC(Real Time Clock)实时时钟

    实时时钟是一个独立的定时器。 RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。

    RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后, RTC的设置和时间维持不变,VDD(2.0~3.6V)断电后可借助VBAT(1.8~3.6V)供电继续走时。

    主要特征

  • 可编程的预分频系数:分频系数最高为220
  • 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量
  • 2个分离的时钟:用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一以上)。
  • 可以选择以下三种RTC的时钟源:
  • HSE时钟除以128(通常为8MHz\128)
  • LSE振荡器时钟(通常为32.768KHz),内部RTC专用时钟,2的次方数,经过15位计数器自然溢出,便是1Hz,只有这一路可以通过备用电池进行供电。
  • LSI振荡器时钟(通常为40KHz)
  • 2个独立的复位类型:
  • APB1接口由系统复位
  • RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位
  • 3个专门的可屏蔽中断:
  • 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
  • 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒)。
  • 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
  • RTC框图

     RTC硬件电路

     RTC操作注意事项

    执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问:

            设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN,使能PWR和BKP时钟

            设置PWR_CR的DBP,使能对BKP和RTC的访问

    若在读取RTC寄存器时,RTC的APB1接口曾经处于禁止状态,则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1(RTC等待同步,APB1时钟速度远大于RTC时钟速度,所以需要先等一下RTC寄存器将数据更新到APB1总线再进行读取,不然读到的数据会是错的)

    必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位,使RTC进入配置模式后,才能写入RTC_PRLRTC_CNT、RTC_ALR寄存器

    对RTC任何寄存器的写操作,都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位,判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时,才可以写入RTC寄存器。根本原因还是频率不一致,快的要等一下慢的写完。

    RTC初始化代码

    uint16_t MyRTC_Time[] = {2023, 1, 1, 23, 59, 55};	//定义全局的时间数组,数组内容分别为年、月、日、时、分、秒
    
    void MyRTC_Init(void)
    {
    	/*开启时钟*/
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟
    	
    	/*备份寄存器访问使能*/
    	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问
    	
    	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)			//通过写入备份寄存器的标志位,判断RTC是否是第一次配置
    															//if成立则执行第一次的RTC配置
    	{
    		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟
    		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);	//等待LSE准备就绪
    		
    		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSE
    		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能
    		
    		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    		
    		RTC_SetPrescaler(32768 - 1);						//设置RTC预分频器,预分频后的计数频率为1Hz
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    		
    		MyRTC_SetTime();									//设置时间,调用此函数,全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
    		
    		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);			//在备份寄存器写入自己规定的标志位,用于判断RTC是不是第一次执行配置
    	}
    	else													//RTC不是第一次配置
    	{
    		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    	}
    }
    
    //RTC设置时间
    void MyRTC_SetTime(void)
    {
    	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
    	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
    	
    	time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;		//将数组的时间赋值给日期时间结构体
    	time_date.tm_mon = MyRTC_Time[1] - 1;
    	time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];
    	time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];
    	time_date.tm_min = MyRTC_Time[4];
    	time_date.tm_sec = MyRTC_Time[5];
    	
    	time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;	//调用mktime函数,将日期时间转换为秒计数器格式
    													//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
    	
    	RTC_SetCounter(time_cnt);						//将秒计数器写入到RTC的CNT中
    	RTC_WaitForLastTask();							//等待上一次操作完成
    }
    
    //RTC读取时间
    void MyRTC_ReadTime(void)
    {
    	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
    	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
    	
    	time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;		//读取RTC的CNT,获取当前的秒计数器
    													//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
    	
    	time_date = *localtime(&time_cnt);				//使用localtime函数,将秒计数器转换为日期时间格式
    	
    	MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900;		//将日期时间结构体赋值给数组的时间
    	MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;
    	MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;
    	MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;
    	MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;
    	MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
    }
    

    作者:小陈会发光

    物联沃分享整理
    物联沃-IOTWORD物联网 » STM32-BKP备份寄存器与RTC时钟功能详解

    发表评论