代码收藏家 STM32G431轮询ADC DMA实验总结
一，关于ADC的简单介绍
STM32芯片上的ADC（模数转换器）是一个模拟电路，可以将模拟信号转换为数字信号。这些数字信号可以用来表示被转换的模拟信号值，例如测量温度、光强、压力、电压等。
框图：
二，STM32Cubemx可配置部分参数说明
一，ADC部分
配置参数 可选项
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ADCs_Common_Settings （模式选择） |
选lndependent mode 独立模式，同一时刻一个管脚只有一个ADC转换 |
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Clock Prescaler （时钟分频） |
选Asynchronous clock mode divided by 1 同异步时钟1分频 |
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Resolution （分辨率） |
一般选ADC12-bit resolution （12位分辨率） |
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Gain Compensation （增益介质） |
一般选0，校准用的 |
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Scan Conversion Mode （扫描模式） |
多通道的时候使能 |
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Continuous Conversion Mode （连续转换模式） |
使能后完成当前ADC转换自动开始下一次ADC转换 |
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Discontinuous Conversion Mode （不连续转换模式） |
多通道的时候使能，（例子：你使能了4个ADC通道为1-4，使能这个可以做的让1，2先转换，3，4再转换不能单独配置，要配合其他的参数配置） |
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DMA Continuous Requests （DMA连续请求） |
使能后DMA完成一次搬运请求后自动开始下一次搬运请求，要配合DMA的循环模式使用 |
| Enable Regular Conversions （启用常规转换） |
即规则通道使能 |
| Enable Regular Oversampling （启用常规过采样） |
过采样时使用（如12位分辨率变16位时） |
| Number Of Conversion （转换数） |
使能的规则通道数量 |
| External Trigger Conversion Source （外部触发转换源） |
一般选Regular Conversion launched by software （软件启动的定期转换，即软件触发） |
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Rank （规则通道的转换顺序） |
多通道时，按照这个顺序配置进行转换 （如：配置了1-3，从1开始转换一直到3） |
| Channel （通道） |
通道相关序号 |
| Sampling Time （取样时间） |
选择的时间越大，转换越精准，耗时越长 （1个Cycles为ADC时钟频率的倒数，如 ADC时钟为40MHZ，1Cycles=0.025us） |
| Oversampling Right Shift (过采样右移) |
使能过采样可选（如分辨率为16位时右移一位变成15位分辨率） |
| Oversampling Ratio （过采样比） |
12位分辨率时选Oversampling ratio 16x 可变为16位分辨率（它们的关系自己类推） |
| Regular Oversampling Mode （规则过采样模式） |
一般选Oversampling Continued Mode （过采样连续模式，完成当前的过采样，立即开始下一次） |
| Triggered Regular Oversampling （触发规则过采样） |
一般选Single trigger for all oversampled conversions （所有过采样转换的单触发器，触发一次完成所有通道过采样） |
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Data Alignment （数据对齐） |
一般选Right alignment （右侧对齐） |
二，MDA部分
配置参数 可选项
| DMA Request （DMA请求） |
选择相应的外设 |
| Channel （通道） |
选择对应DMA与通道（如：DMA1 Channel 2） |
| Direction （方向） |
一般选Peripheral To Memory外设到内存 （也可以是内存到外设，内存到内存，指数据的流向，如ADC的DMA模式就是外设到内存） |
| Priority （优先权） |
有高，超高，中低等，越高可以先运行 |
| DMA Request Settings DMA（请求设置） |
其下有Mode，lncrement Address，Data Width 参数可配置 |
| Mode （模式） |
Normal（搬运完一次需要再次使能） Circular（完成本次搬运离开开始下一次） |
| lncrement Address （增值地址） |
Peripheral（使能这个，外设地址自增，一般不使能） Memory （使能这个内存地址自增，即自己写代码时，用数组来存数据时，数据自动逐个放入数组中，一般使能） |
| Data Width （数据宽度） |
根据自己的需求选（DAM一次搬多少位数据） 选Half Word半字，即为一次搬16位 |
三，实战
一，单规则通道非DMA
STM32Cubemx配置
以下实验皆为该时钟配置
核心代码：
/*
函数名：MyAdcInit
作用 ：进行ADC校准
参数 ：无
返回值 ；无
*/
void MyAdcInit(void)
{
//校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);
}
/*
函数名：AdcGetValue
作用 ：获得ADC的值
参数 hadc ：ADC的句柄
参数 time ：取多少个数进行平均
返回值 temp ：返回测到的电压
*/
float AdcGetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc,u8 time)
{
float temp=0;
uint32_t value=0;
HAL_ADC_Start(hadc);
//等待通道转换完成
HAL_ADC_PollForConversion(hadc, 10);
for(int i=0;i<time;++i)
{
value+=HAL_ADC_GetValue(hadc);
HAL_Delay(5);
}
value=value/time;
temp = (float)value * (3.3 / 4096);
return temp;
}使用说明：
将校准函数放入main（）函数中初始化的相应位置即可，因为是轮询AdcGetValue()要放入while(1)中一次调用。
二，单规则通道DMA
STM32Cubemx配置
核心代码：
/*-----------------------------------相关变量------------------------------------------*/
#define bufSize 100
uint16_t buf[bufSize]={0};
uint32_t Value=0;
float endValue=0;
/*-----------------------------------相关函数------------------------------------------*/
/*
函数名 ：AdcToDmaGetValue
作用 ：获取电压值
参数 ：无
返回值 ：ADC获取的电压
*/
float AdcToDmaGetValue(void)
{
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t*)buf,bufSize);
//等待DMA搬运完成
while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc2,DMA_FLAG_TC1))
{
//hdma_adc2要进行外部声明，cbuemx生成时选分别生产.c .h文件即可在adc.c中找到
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc2,DMA_FLAG_TC1);
//这个函数是必要的不然标志位查看时会一直卡住
HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc2);
}
for(int i=0;i<bufSize;++i)
{
Value+=buf[i];
}
Value/=bufSize;
endValue=(float)Value*(3.3f/4096.0f);
return endValue;
}
/*
函数名 ：myAdcToDmaInit
作用 ：ADC校准
参数 ：无
返回值 ：无
*/
void myAdcToDmaInit(void)
{
//校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);
}
三，多通道DMA
STM32Cubemx配置
核心代码：
/*-----------------------------------相关变量定义---------------------------------------*/
//通道数量
#define TCxNum 2
//每个通道采集的次数
#define TCxCollNumm 20
#define bufSize TCxNum*TCxCollNumm
uint16_t buf[bufSize];
uint32_t sum[2];
float sum0=0,sum1=0;
/*-----------------------------------相关函数-------------------------------------------*/
/*
函数名 ：MyAdcToDmaInit
作用 ：进行ADC校准
参数 ：无
返回值 ：无
*/
void MyAdcToDmaInit(void)
{
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
}
/*
函数名 ：MyAdcToDmaGetValue
作用 ：获取电压值
参数 ：无
返回值 ：无
*/
void MyAdcToDmaGetValue(void)
{
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)buf,bufSize);
while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1))
{
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1);
HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
}
for(int i=0;i<bufSize;++i)
{
sum[i%2]+=buf[i];
}
sum[0]/=TCxCollNumm;
sum[1]/=TCxCollNumm;
//通道5结果
sum0=sum[0]*(3.3f/4096.0f);
//通道11结果
sum1=sum[1]*(3.3f/4096.0f);
}四，未完待续
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作者：野区萧炎
