代码收藏家技术教程 2024-03-17

STM32L051 RTC STOP模式低功耗实例详解及实践指南

1、首先我们打开STM32CubeMX软件新建一个工程文件，这里我们的单片机选的是STM32L051C8TX，封装为LQFP48；

2、我们先配置系统：点击SYS，由于我们采用的是SWD模式的下载方式，所以选择Debug Serial Wire,如图：

3、其次，我们配置时钟，点击RCC由于我们采用内部晶振，故这里保持默认设置就可以，然后打开时钟配置界面，我们选择HSI16MHz时钟晶振，2分频，如下图所示：

4、接下来我们配置RTC，激活时钟源，唤醒方式选择内部唤醒，并打开RTC中断：

5、到这里RTC+STOP低功耗模式便可以实现了，但是由于我的硬件系统中还有一些外设，需要配置，如果不做相应处理的话不能得到最低的休眠功耗，大家可以参考下：

由于串口和IIC以及一些采样控制等信号是我的硬件所需要的，故这里不做赘述，接下来我们就可以生成代码了，点击project manager，填写工程文件名，选择自己的编译器即可：

最后点击GENRRATE CODE 生成代码，我用的是keil软件，代码生成后需要自己添加一些进入低功耗的程序

//重写RTC中断函数，用于定时唤醒休眠中的处理器
void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
	rtc_flag = 1;
}

    //进入休眠所需要的函数
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();//使能电源时钟
    __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);//配置从休眠模式唤醒后的时钟源
	
	HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);//停用唤醒时间计数器
	__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);//清楚PWR挂起标志
	HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0x5AD7, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//设置从休眠模        
    式唤醒所需要的时间
	HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//进入STOP模式

唤醒后，我们程序是从进入休眠时的位置继续执行，这里我们用while循环实现，RTC周期性定时唤醒，执行一段程序后继续进入休眠。

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(rtc_flag == 1)
				{
					rtc_flag = 0;
					LED1_ON;
					LED2_ON;
					HAL_Delay(5000);
					LED1_OFF;
					LED2_OFF;
					
					PS1_ON;
					PS2_ON;
					PS3_ON;
					MX_I2C1_Init();
					MX_I2C2_Init();
					HAL_Delay(5000);
					HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);
					HAL_I2C_DeInit(&hi2c2);
					PS1_OFF;
					PS2_OFF;
					PS3_OFF;
					HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);
					__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);//新加
					HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0x5AD7,            RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
					HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
		}
  }

这里为了实现最低功耗，我针对自己的板子做了一些处理，大家可以忽略。从RTC唤醒后，给标志位置0，然后执行后四句就可以了，也可以根据自己的硬件电路，做相应的处理，来实现最低功耗。

需要注意的是，我这里休眠10秒，然后唤醒10秒，（我采用的是内部时钟37KHz）可以根据以下方法进行计算：

/*## Setting the Wake up time ############################################*/
    /*  RTC Wakeup Interrupt Generation:
        Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))
        Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter 
                    = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter
        ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time Base

        To configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:
          RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16 
          Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms
          Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter
          ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */

作者：小白小菜。