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物联网/嵌入式软件工程师
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嵌入式软件开发介绍
嵌入式软件开发是计算机科学和软件工程领域的一个重要分支，专注于为嵌入式系统创建软件。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被设计为执行一些专门的任务，通常是作为一个更大系统的一部分。这些系统通常具有实时计算需求，对可靠性、成本、体积和功耗有严格的要求。
核心概念
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嵌入式系统：嵌入式系统通常由微处理器、微控制器或数字信号处理器（DSP）组成，它们嵌入在设备中以控制一个或多个功能。这些设备可以是家用电器、汽车系统、工业机器、医疗设备等。
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实时操作系统（RTOS）：许多嵌入式系统使用RTOS来管理硬件资源和任务调度。RTOS提供了对多任务处理、时间管理和硬件抽象的支持，确保系统能够及时响应外部事件。
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固件：固件是嵌入式设备中的软件，它提供了硬件设备的基本功能。固件通常是不可变的或只读的，并且在设备启动时加载。
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驱动程序：驱动程序是嵌入式软件的一部分，它作为硬件和操作系统之间的接口，负责控制硬件设备的操作。
开发流程
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需求分析：确定嵌入式系统需要完成的任务和性能要求。
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系统设计：设计系统架构，包括硬件选择和软件组件设计。
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硬件开发：选择合适的微控制器或处理器，并设计电路板（如PCB）。
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软件开发：编写代码来实现系统的功能。这通常包括操作系统的选择和配置、应用程序的编写以及驱动程序的开发。
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集成和测试：将硬件和软件组件集成在一起，并进行测试以确保系统按预期工作。
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优化：根据测试结果对系统进行优化，以提高性能、减少功耗或改善可靠性。
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部署：将最终的嵌入式系统部署到目标环境中。
编程语言
嵌入式软件开发常用的编程语言包括C、C++、汇编语言和Python（在某些高级应用中）。C和C++由于其性能和控制能力而非常受欢迎，而汇编语言则用于需要直接控制硬件的场合。
开发工具
挑战
嵌入式软件开发面临的挑战包括内存和处理能力的限制、实时性能要求、功耗管理、硬件依赖性以及安全性等。
嵌入式软件开发是一个跨学科领域，它结合了电子工程、计算机科学和软件工程的知识，以创建高效、可靠的专用计算系统。随着物联网（IoT）和智能设备的发展，嵌入式软件开发的重要性日益增加。
慕ke网物联网/嵌入式软件工程师 – Makefile多文件工程管理
通常我们在命令行使用GCC对程序进行编译，如果对于单个或者几个文件时比较方便的，但当工程中的文件逐渐增多甚至变得十分庞大的时候，使用GCC显然力不从心，不好管理。因此我们有必要编写一个Makefile来对工程进行管理。就以下工程目录进行学习。
生成可执行程序cacu，建立如下规则的Makefile文件。
#生成test,":"左边为目标，右边为依赖 。gcc后是命令 cacu:add_int.o add_float.o sub_int.o sub_float.o main.o gcc -o cacu add/add_int.o add/add_float.o \ （连接符） sub_int.o sub_float.o main.o #生成add_int.o的规则 add_int.o:add/add_int.c add/add_int.h gcc -c -o add/add_int.o add/add_int.c #生成add_float.o的规则 add_float.o:add/add_float.c add/add_float.h gcc -c -o add/add_float.o add/add_float.c #生成sub_int.o的规则 sub_int.o:sub/sub_int.c sub/sub_int.h gcc -c -o sub/sub_int.o sub/sub_int.c #生成sub_float.o的规则 sub_float.o:sub/sub_float.c sub/sub_float.h gcc -c -o sub/sub_float.o sub/sub_float.c #生成main.o的规则 main.o:main.c add/add.h sub/sub.h gcc -c-o main.o main.c -Iadd -Isub #清理的规则 clean: rm -f test add_int.o add_float.o sub_int.o \ sub_float.o main.o
Makefile的规则：
Makefile的框架是由规则构成的，make命令执行时，先在Makefile文件中查找各种规则，对各种规则进行解析后，运行规则。规则的基本格式为
TARGET… ：DEPENDEDS…
COMAND
……
……
TARGET：规则所定义的目标。通常规则是最后生成的可执行文件的文件名或者为了生成可执行文件而依赖的目标文件的文件名，也可以是一个动作，称之为。伪目标。
DEPENDEDS：执行此规则所必须的依赖条件，例如生成可执行文件的目标文件。DEPENDEDS也可以是某个TARGET,这样就形成了TARGET之间的嵌套。
COMMAND：规则所执行的命令，即规则的动作，例如编译文件、生成库文件、进入目录等。动作可以是多个，每个命令占一行。规则的形式比较简单，要写好一个MakeEle需要注意一些地方，并对执行的过程有所了解。
作者：2401_83624645
