代码收藏家 【国产MCU填坑篇】华大单片机HC32L136的SPI DMA应用指南（发送主机）
最近需要用华大的hc32l136的硬件SPI+DMA传输，瞎写很久没调好，看参考手册，瞎碰一天搞通了。。。
SPI和DMAC章节软件触发传输，测到的现象是前两个字节可以正确发送，后面的无论是发送数量和数据都对不上了，误以为软件触发可用，自己的配置有问题，实际测试软件触发和规格书讲的一样，是不可用的或者说是不可靠的不要选DmaSWTrig软件触发（至于最后实例能用的这个，从软件的角度看还是软件触发，但官方的角度似乎不认为这是软件触发，或许是软件触发SPI硬件再触发DMA所以叫硬件触发？不管也罢，，，）特别注意：DMA可能存在硬件bug，在发送的最后一个字节DMA发送完成标记位（硬件置位）有50%概率提前置位，如果CS拉高太快(优化等级太高并且直接操作寄存器来操作CS)会概率导致最后一个字节异常，可以在拉高CS前加一个很小的延时解决，我单独测试DMA时没有异常，随便打开一个定时器中断(频率越高越容易)就可以碰到了，错误时序如下：
语文课兴许没及格，下面是参考手册的一些相关描述，没看明白：
- 先讲SPI支持软硬件访问
2.再讲只支持硬件块传输模式，且SPI和系统时钟不同频时不支持硬件触发(官方对软件/硬件触发的解释不是很到位，至少和我理解的不太一样)
- 但是spi时钟和系统时钟必然是不同频的，那硬件触发到底能不能用呢？
- 再看，所谓的软件/硬件DMA传输模式就是软件/硬件请求方式不同，似乎哪个也不支持了。。。软硬件触发和软硬件传输似乎没有关系？
#define SPI_HANDLE M0P_SPI1
#define DMA_HANDLE DmaCh1
uint8_t data_tx_test[24] =
{
0x11,0x22,0x23,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,
0x11,0x22,0x23,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,
0x11,0x22,0x23,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,
};
//主要是CS/CLK/MOSI三个脚，不相干引脚忽略即可
static void App_GpioInit(void)
{
stc_gpio_cfg_t stcPortCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcPortCfg); //结构体初始化清零
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //GPIO 外设时钟使能
stcPortCfg.enDrv = GpioDrvH;
stcPortCfg.enDir = GpioDirOut;
Gpio_Init(LCD_BK_PORT, LCD_BK_PIN, &stcPortCfg);
Gpio_Init(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN, &stcPortCfg);
Gpio_SetAfMode(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN,GpioAf1); //CS
Gpio_Init(LCD_RESET_PORT, LCD_RESET_PIN, &stcPortCfg);
Gpio_Init(LCD_WR_PORT, LCD_WR_PIN, &stcPortCfg);
Gpio_Init(LCD_SCK_PORT, LCD_SCK_PIN, &stcPortCfg);
Gpio_SetAfMode(LCD_SCK_PORT, LCD_SCK_PIN,GpioAf1); //CLK
Gpio_Init(LCD_SDA_PORT, LCD_SDA_PIN, &stcPortCfg);
Gpio_SetAfMode(LCD_SDA_PORT, LCD_SDA_PIN,GpioAf1); //MOSI
}
static void App_SPIInit(void)
{
stc_spi_cfg_t SpiInitStruct;
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralSpi1,TRUE);
//SPI0模块配置：主机
SpiInitStruct.enSpiMode = SpiMskMaster; //配置位主机模式
SpiInitStruct.enPclkDiv = SpiClkMskDiv2; //波特率：fsys/2
SpiInitStruct.enCPOL = SpiMskcpolhigh; //极性
SpiInitStruct.enCPHA = SpiMskCphasecond; //第二电平采样
Spi_Init(SPI_HANDLE, &SpiInitStruct);
Spi_FuncEnable(SPI_HANDLE,SpiMskDmaTxEn); //这里只使用了发送功能
}
static void App_DmaCfg(void)
{
stc_dma_cfg_t stcDmaCfg;
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralDma,TRUE); //打开DMA时钟
DDL_ZERO_STRUCT(stcDmaCfg);
stcDmaCfg.enMode = DmaMskBlock; //选择块传输
stcDmaCfg.u16BlockSize = 1; //块传输个数
stcDmaCfg.u16TransferCnt = 24; //块传输次数，一次传输数据大小为 块传输个数*BUFFER_SIZE
stcDmaCfg.enTransferWidth = DmaMsk8Bit; //传输数据的宽度，此处选择字(8Bit)宽度
stcDmaCfg.enSrcAddrMode = DmaMskSrcAddrInc; //源地址自增
stcDmaCfg.enDstAddrMode = DmaMskDstAddrFix; //目的地址固定
stcDmaCfg.enDestAddrReloadCtl = DmaMskDstAddrReloadEnable; //使能重新加载传输目的地址
stcDmaCfg.enSrcAddrReloadCtl = DmaMskSrcAddrReloadEnable; //使能重新加载传输源地址
stcDmaCfg.enSrcBcTcReloadCtl = DmaMskBcTcReloadEnable; //使能重新加载BC/TC值
stcDmaCfg.u32SrcAddress = (uint32_t)&data_tx_test[0]; //指定传输源地址
stcDmaCfg.u32DstAddress = (uint32_t)&(M0P_SPI1->DATA); //指定传输目的地址
stcDmaCfg.enRequestNum = DmaSPI1TXTrig; //设置为硬件触发
stcDmaCfg.enTransferMode = DmaMskOneTransfer; //dma只传输一次，DMAC传输完成时清除CONFA:ENS位
stcDmaCfg.enPriority = DmaMskPriorityFix; //各通道固定优先级，CH0优先级 > CH1优先级
Dma_InitChannel(DMA_HANDLE,&stcDmaCfg); //初始化dma通道0
Dma_Enable();
//Dma_EnableChannel(DMA_HANDLE); //开启通道即开启一次发送
}
void dma_test(void)
{
en_dma_stat_t ste;
while(1)
{
delay1ms(200);
M0P_SPI1->SSN = FALSE;
Dma_EnableChannel(DMA_HANDLE); //启动传输，所以这种方式到底算软件还是硬件？？
ste = Dma_GetStat(DMA_HANDLE);
while(ste != DmaTransferComplete)
{
ste = Dma_GetStat(DMA_HANDLE);
}
delay10us(1); //!!!这个延时是必要的，防止数据多时上面的等待不能有效判断最后一个字节
M0P_SPI1->SSN = TRUE;
}
}
void demo(void)
{
App_GpioInit();
App_DmaCfg();
App_SPIInit();
dma_test();
}
作者：来碗豆腐脑