如何使用STM32延时函数进行精确控制

1.stm32f10x（72mhz）

        NOP指令：空指令，单片在执行此指令时，什么事都不做，干等一个时钟周
期
        系统时钟：默认频率72Mhz   —->1个时钟周期是1/72000000s（反正很快不算了）
        

只需要知道单位时间内执行72M个NOP指令，相当于72个NOP用时1us。因此代码如下：
 

#include "delay.h"
#define Delay_1us() __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();\
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();\
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();\
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();\
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();\
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();\
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();\
__NOP();__NOP();

void Delay_us(uint32_t time){
	while(time--)
	{
		Delay_1us();
	}
}

void Delay_ms(uint32_t time){
	while(time--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t time);
void Delay_ms(uint32_t time);

#endif

顺便再提一下系统滴答定时器

    NVIC_SetPriorityGrouping(5);
    SysTick_Config(72000);//1ms进一次中断

//系统定时器的中断服务函数 1ms进一次
void SysTick_Handler(void)
{
    //它会自动清除标志位
    LED_time++;
    if(rxtime>= 1)
        rxtime++;
}

LED_time，rxtime（变量类型尽量大一点 u32）这些变量是全局变量，都声明出去，

其他函数根据这些变量到达一定的值，做出对用的功能。xtime可以在接收里一直置1，接受完成不重新置1后，就可以加到很大的值（可以用来算接收数据后多久了）

作者：mengrun