代码收藏家技术教程 2024-03-25

STM32 HAL库串口Cubemx使用指南：简单的串口收发函数介绍

1.串口发送函数（简单的，仅此一家）

				HAL_UART_Transmit(&huart1 , box , uart_reci_Data, 0xff);

以下为函数原型，但建议看看我的介绍

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

我的介绍：

由以上的代码块看到，他有4个参数

第1：选用哪个串口，这里选用的是usart1

第2：这里的box呢，是我上边定义的一个数组，全局变量，用来存放串口将要发送的数据

第3：这个uart_reci_Data是自定义的宏变量，我这里给了它的值为4，用于确认多少个字节1次发出，看看下面的例子

第4：是时间，可以设置数值，使其在一定时间内完成接受，若超出这个时间，就直接跳出这个串口接收函数，一般可以给100，或者0xff之类的，单位这里先不考虑

SO:例子

如果有

    #define uart_reci_Data 4
    uint8_t box[4] = {0x01,0x02,0x33,0x44};
    int main()
{
        
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , box , uart_reci_Data, 0xff);
        while(1)
     {

     }

}

意思就是，我stm32外部串口1发送数据，要求串口1 在0xff个单位时间里把数组box[4]的数据发送出去，以一个字节（8bit）为最小单位发送，然后4个字节4个字节（即uart_reci_Data的值）为一份，一次就发一份，也就是发box[4]里的4个元素；如果我们在外面接收的话，就会收到串口1发送的0x01,0x02,0x33,0x44

2.串口接收（使用中断的，需要两家）

第一家

是 HAL_UART_Receive_IT ，它用来开启对应串口中断

	HAL_UART_Receive_IT	(&huart1 , box , uart_reci_Data);

我的介绍：

第1：选用哪个串口，这里选用的是usart1

第2：接收到的数据存放与哪个数组，这里是box[4],与上面一样的定义

第3：这个uart_reci_Data是自定义的宏变量，我这里给了它的值为4，用于确认1次收多少个字节，等下看看下面的例子，

这个很重要，它决定你接下来每次调用接收函数时，一次接收多少个字节的数据

第二家（注意：它是个单独的函数，要在main外写）

是 void HAL_UART_RxCpltCallback，它是中断回调函数，用于接受到数据后进入串口中断，可以对数据进行处理，也可以干点别的事情，他甚至有个模板

	void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
                if(huart == &huart1)						   //因此此处需要认一下是哪个串口收到数据
			{
				while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)   //检测UART发送结束，保证已经完全接收数据，不会丢包

                HAL_UART_Receive_IT	(&huart1 , box , uart_reci_Data);	//再次打开中断，因为单片机每执行一次中断回调函数，就默认下一次不再执行	
            }
}

解释：

1. if那里，确定是哪个串口，因为其他串口也会进入这个中断回调函数的

2. while那里是保证数据不丢包

3. 最后一个就是上面的第一家函数，使用它是为了再次打开中断，因为单片机每执行一次中断回调函数，就默认下一次不再执行

SO：例子，注意：（void HAL_UART_RxCpltCallback）和int main在一个文件下

      #define uart_reci_Data 4	
      uint8_t box[4] = {0};
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//Sept 2: 中断回调函数，执行：接受到东西后，就进入该函数
	{													   //都不用调用，每次串口接受到数据就会自动进入此函数
			if(huart == &huart1)						   //因此此处需要认一下是哪个串口收到数据
			{
				while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)   //检测UART发送结束
				
				
				HAL_UART_Transmit(&huart1 , box , uart_reci_Data, 0xff);

				HAL_UART_Receive_IT	(&huart1 , box , uart_reci_Data);	//再次打开中断，因为单片机每执行一次中断回调函数，就默认下一次不再执行		
			}
	}

    int main()
{
    HAL_UART_Receive_IT	(&huart1 , box , uart_reci_Data);//先开启一次中断，因为它是默认不开中断的
    while(1)
    {


    }
}

意思就是，我外部串口1发送给stm32的数据将会被串口1截取，以一个字节（8bit）为最小单位截取，然后4个字节4个字节（即uart_reci_Data的值）为一份，要求串口1 在0xff个单位时间里收取，并存入数组box中，4个为一份，存入一份box[4]中，这里设置刚刚好4个萝卜（串口1收到的数据）4个坑（box[4]的4个元素，一个元素为一个字节，因为上面定义了box是uint8_t的）

然后再次调用HAL_UART_Transmit，再次发送box里的数据，这里用来验证串口1 是都接收到准确数据，Then，再次打开中断，以保证下一次串口1 接收到数据时能够进入串口中断回调函数