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Keil笔记分享与学习心得

Keil

  • 一、使用Keil时可能会出现的问题
  • 1.Project框不见了
  • 2.添加文件时找不到
  • 3.交换文件位置
  • 4.main.c测试报1 warning
  • 5.搜索Ctrl+F
  • 二、模电常识(白话随便版)
  • 一、名词解释
  • 二、基础门电路
  • 三、STLINK点灯操作
  • 1.配置寄存器进行点灯
  • 2.使用库函数进行点灯
  • 四.GPIO
  • 1.LED闪烁
  • 4.按键控制LED
  • 五、通信接口
  • 1.串口参数及时序
  • 2.USART
  • 3.I2C通信
  • 注：

    • 一、使用Keil时可能会出现的问题

    1.Project框不见了

    view->Project Window

    2.添加文件时找不到

    原因：文件类型忘记选择All files

    3.交换文件位置

    当经常使用的文件,排在后面，不方便使用，可以用这个调整文件位置。（点击魔术棒旁边哪个三色图形）

    4.main.c测试报1 warning

    原因：last line of file ends without a newline。
    没有如图的第10行，记得空一行。(文件最后多一个回车就行)
    如果改完后没效果，需要重新打开一下main.c。

    下次打开文件，还是报错，将代码对齐一下后就好了。(上图main函数整体往后了一格)

    5.搜索Ctrl+F

    鼠标点击要搜索的函数—》Ctrl+F

    二、模电常识(白话随便版)

    一、名词解释

    (1)VCC: 正
    (2)GND: 负/接地
    (3)GPIO: 引脚
    (4)Set: 高电平
    (5)ReSet: 低电平

    (6)
    无符号字符型：Unsigned char 。HAL库符号:Uint8_t。范围：255
    无符号整型：Unsigned int。HAL：Uint16_t。范围：65535
    无符号长整形：Unsigned long 。HAL：Uint32_t。范围:2^32-1

    (7)
    // mos管(电压)
    三极管(电流)：
    pnp:低电压导通，emitter箭头指向Base.
    npn:高电压导通，Base—>Emitter

    (8)比较器(运放)： 通过比较输入信号的电压大小来产生输出信号。
    (9)双稳态触发器： 是一种具有记忆功能的逻辑单元电路。它能储存一位二进制码。它有两个稳定的工作状态，在外加信号触发下电路可从一种稳定的工作状态转换到另一种稳定的工作状态。

    (10)ne555: 通用时基电路。通过改变外部电容器和电阻的数值来控制周期（T=0.693(Ra+2Rb)C）和占空比（ D=(Ra+Rb)/(Ra+2xRb) ），实现各种脉冲波形的产生。
    频率F=1/T。

    (11)PCB： 印刷电路板

    二、基础门电路

    1.原理图：

    软件：嘉立创EDA
    (2)连线尽量不走直角

    三、STLINK点灯操作

    1.配置寄存器进行点灯

    #include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void)
{
	//配置寄存器进行点灯(需要查手册，)
	RCC->APB2ENR=0x00000010;//打开GPIOC时钟
	GPIOC->CRH=0x00300000;//PC13口的模式
	GPIOC->ODR=0x00002000;//输出数据：全零（亮），2（灭）
	while(1)
	{
	}
}

    2.使用库函数进行点灯

    #include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void)
{
	//使用库函数进行点灯
	
	//1.配置外设时钟
	//可以右键-》GO To Definition...查看定义
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	//2.配置端口模式
	//结构体
	GPIO_InitTypeDef CPIO_InitStructure;
	CPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//模式
	CPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//端口
	CPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOC,&CPIO_InitStructure);
	
	//3.设置端口高低电平(二选一进行测试)
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//高电平(灭)
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//低电平(亮)
	while(1)
	{
	}
}

    四.GPIO

    （1）General PurPose Input Output：通用输入输出口。
    （2）引脚电平：0V~3.3V。

    1.LED闪烁


    相关的用法：

    	//将指定端口设置为高电平
	void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
	//将指定端口设置为低电平
    void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
	//根据第三个参数的值设置指定端口
    void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
	//可以同时对16个端口进行写入操作
    void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

    代码：

    #include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	//RCC中APB2外设时钟控制函数(右键可看参数)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//LED亮
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//LED灭
	while(1)
	{
		//方法2
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
		//方法1.2
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
		Delay_ms(500);
		
		//方法1
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);//毫秒延时函数：Delay文件中
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
	}
}

    补充：
    (1)复用推挽输出：由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS。

    (2)复用开漏输出：由片上外设控制，高电平为高组态，低电平接VSS。

    4.按键控制LED

    (1)用法：
    读取按键值：

        //用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值（返回值代表这个端口的高低电平）
	uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
	//用来读取整个输入寄存器(唯一参数用来指定外设)
    uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
	//用来读取输出数据寄存器某一个位
    uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
	//用来读取整个输出寄存器
    uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

    五、通信接口

    名称 引脚 双工 时钟 电平 设备
    USART TX(数据发送脚)、RX(数据接收脚) 全双工 异步 单端 点对点
    I2C SCL(时钟)、SDA(数据) 半双工 同步 单端 多设备
    SPI SCLK(时钟)、MOSI(主机输出数据脚)、MISO(主机输入数据脚)、CS(片选，用于指定通信对象) 全双工 同步 单端 多设备
    CAN CAN_H、CAN_L 半双工 异步 差分 多设备
    USB DP、DM 半双工 异步 差分 点对点

    1.串口参数及时序

    (1)波特率： 串口通信的速率。
    (2)起始位： 标志一个数据帧的开始，固定为低电平。
    (3)数据位: 数据帧的有效载荷,1为高电平，0为低电平，低位先行。
    (4)校验位: 用于数据验证，根据数据位计算得来。
    (5)停止位: 用于数据帧间隔，固定为高电平。

    2.USART

    (1)串口接收：

    //Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;			//模式，选择为发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

//串口发送一个字节(Byte 要发送的一个字节)
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

//串口发送一个数组(Array 要发送数组的首地址,Length 要发送数组的长度)
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

//串口发送一个字符串(String为要发送字符串的首地址)
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
	{
		Serial_SendByte(String[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

//X的Y次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;	//设置结果初值为1
	while (Y --)			//执行Y次
	{
		Result *= X;		//将X累乘到结果
	}
	return Result;
}

 //串口发送数字(Number 要发送的数字,Length 要发送数字的长度)
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)		//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');	//依次调用Serial_SendByte发送每位数字
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);			//将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
	return ch;
}

//自己封装的prinf函数(format 格式化字符串, ... 可变的参数列表)
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];				//定义字符数组
	va_list arg;					//定义可变参数列表数据类型的变量arg
	va_start(arg, format);			//从format开始，接收参数列表到arg变量
	vsprintf(String, format, arg);	//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
	va_end(arg);					//结束变量arg
	Serial_SendString(String);		//串口发送字符数组（字符串）
}

    (2)串口发送：

    //main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;			//定义用于接收串口数据的变量

int main(void)
{
	OLED_Init();		//OLED初始化
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");  //显示静态字符串
	Serial_Init();		//串口初始化
/*	
	//查询
	while(1)
	{
		//不断判断RXNE标志位，如果为1,则已经收到数据
		if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
		{
			//读取DR寄存器
			RxData=USART_ReceiveData(USART1);//读DR可以自动清零标志位
			OLED_ShowHexNum(1,1,RxData,2);
		}
	}
*/
	
	//中断
	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//检查串口接收数据的标志位
		{
			RxData = Serial_GetRxData();		//获取串口接收的数据
			Serial_SendByte(RxData);			//串口将收到的数据回传回去，用于测试
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据
		}
	}
}

//Serial.c

//获取串口接收标志位(返回值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零)
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)			//如果标志位为1
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;					//则返回1，并自动清零标志位
	}
	return 0;						//如果标志位为0，则返回0
}

//获取串口接收的数据
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;			//返回接收的数据变量(范围：0~255)
}

/*
   注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
//USART1中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		Serial_RxFlag = 1;										//置接收标志位变量为1
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位
																//读取数据寄存器会自动清除此标志位
																//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
	}
}

    (3)串口收发HEX数据包

    //Serial.c部分代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_TxPacket[4];				//定义发送数据包数组，数据包格式：FF 01 02 03 04 FE
uint8_t Serial_RxPacket[4];				//定义接收数据包数组
uint8_t Serial_RxFlag;					//定义接收数据包标志位

void Serial_Init(void)
{
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
	
	//NVIC配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	//USART使能
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

//串口发送数据包(调用此函数后，Serial_TxPacket数组的内容将加上包头（FF）包尾（FE）后，作为数据包发送出去)
void Serial_SendPacket(void)
{
	Serial_SendByte(0xFF);
	Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
	Serial_SendByte(0xFE);
}

//USART1中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;		//定义表示当前状态机状态的静态变量
	static uint8_t pRxPacket = 0;	//定义表示当前接收数据位置的静态变量
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/
		/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == 0xFF)			//如果数据确实是包头
			{
				RxState = 1;			//置下一个状态
				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
			}
		}
		/*当前状态为1，接收数据包数据*/
		else if (RxState == 1)
		{
			Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;	//将数据存入数据包数组的指定位置
			pRxPacket ++;				//数据包的位置自增
			if (pRxPacket >= 4)			//如果收够4个数据
			{
				RxState = 2;			//置下一个状态
			}
		}
		/*当前状态为2，接收数据包包尾*/
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == 0xFE)			//如果数据确实是包尾部
			{
				RxState = 0;			//状态归0
				Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);		//清除标志位
	}
}


//main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;			//定义用于接收按键键码的变量

int main(void)
{
	//模块初始化
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Key_Init();			//按键初始化
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	//显示静态字符串
	OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
	
	//设置发送数据包数组的初始值，用于测试
	Serial_TxPacket[0] = 0x01;
	Serial_TxPacket[1] = 0x02;
	Serial_TxPacket[2] = 0x03;
	Serial_TxPacket[3] = 0x04;
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();			//获取按键键码
		if (KeyNum == 1)				//按键1按下
		{
			Serial_TxPacket[0] ++;		//测试数据自增
			Serial_TxPacket[1] ++;
			Serial_TxPacket[2] ++;
			Serial_TxPacket[3] ++;
			Serial_SendPacket();		//串口发送数据包Serial_TxPacket
			OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);	//显示发送的数据包
			OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);
		}
		
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)	//如果接收到数据包
		{
			OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);	//显示接收的数据包
			OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
		}
	}
}

    (4)串口收发文本数据包

    oid USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;		//定义表示当前状态机状态的静态变量
	static uint8_t pRxPacket = 0;	//定义表示当前接收数据位置的静态变量
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)	//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);			//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/
		/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)		//如果数据确实是包头，并且上一个数据包已处理完毕
			{
				RxState = 1;			//置下一个状态
				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
			}
		}
		/*当前状态为1，接收数据包数据，同时判断是否接收到了第一个包尾*/
		else if (RxState == 1)
		{
			if (RxData == '\r')			//如果收到第一个包尾
			{
				RxState = 2;			//置下一个状态
			}
			else						//接收到了正常的数据
			{
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		//将数据存入数据包数组的指定位置
				pRxPacket ++;			//数据包的位置自增
			}
		}
		/*当前状态为2，接收数据包第二个包尾*/
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == '\n')			//如果收到第二个包尾
			{
				RxState = 0;			//状态归0
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';			//将收到的字符数据包添加一个字符串结束标志
				Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);		//清除标志位
	}
}


//main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"
int main(void)
{
	OLED_Init();		//OLED初始化
	LED_Init();			//LED初始化
	Serial_Init();		//串口初始化
	//显示静态字符串
	OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
	
	while (1)
	{
		if (Serial_RxFlag == 1)		//如果接收到数据包
		{
			OLED_ShowString(4, 1, "                ");
			OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);				//OLED清除指定位置，并显示接收到的数据包
			
			/*将收到的数据包与预设的指令对比，以此决定将要执行的操作*/
			if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)			//如果收到LED_ON指令
			{
				LED1_ON();										//点亮LED
				Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");				//串口回传一个字符串LED_ON_OK
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");				//OLED清除指定位置，并显示LED_ON_OK
			}
			else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)	//如果收到LED_OFF指令
			{
				LED1_OFF();										//熄灭LED
				Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");			//串口回传一个字符串LED_OFF_OK
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");			//OLED清除指定位置，并显示LED_OFF_OK
			}
			else						//上述所有条件均不满足，即收到了未知指令
			{
				Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");			//串口回传一个字符串ERROR_COMMAND
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");			//OLED清除指定位置，并显示ERROR_COMMAND
			}
			
			Serial_RxFlag = 0;			//处理完成后，需要将接收数据包标志位清零，否则将无法接收后续数据包
		}
	}
}

    3.I2C通信

    注：

    内容来自b站STM32入门教程-江协科技，黑马程序员，百度。
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    作者：星云之

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