代码收藏家技术教程 2024-03-28

【STM32 HAL Proteus】系列学习教程—定时器(TIM2)详解

实现目标

1、STM32 基于HAL库定时器的使用；

2、加强学习GPIO取反函数的学习。

3、具体实现：利用定时器2定时1mS,定时器中断回调函数里计数1000次，也就是1S。最后利用1S定时实现LED1 1S亮，1S灭。

一、定时器概述？

1、生活中哪些场景会用到定时器？

许多家用电器都配备了定时器功能，如电饭煲、热水器、空调等。通过设定开始和结束时间，用户可以确保在需要的时候这些设备能够自动开启或关闭，从而节省能源和电费。例如，晚上临睡前可以设定好电饭煲的定时功能，第二天早上就能吃到热腾腾的早餐。

2、STM32F1定时器

STM32定时器种类多，功能强大，这些定时器完全独立、互不干扰，可以同步操作。

3、 STM32定时器分类比较表

STM32定时器分类比较表

4、 STM32定时器的主要功能

定时器的主要功能

二、原理图设计

三、STM32CubeMX 配置

1.定时器时钟挂载

定时器TIM2~TIM7挂接在APB1上，定时器TIM1和TIM8挂接在APB2上。在计算定时器计时参数时要相应的要调节他们时钟频率。注：此步默认不用修改。

2.定时器2及LED的配置

定时器的定时时间主要取决于定时周期和预分频因子，计算公式为：定时时间=（ARR+1）×（预分频值PSC+1）/输入时钟频率或 T=（TIM_Period +1）*（TIM_Prescaler +1）/TIMxCLK 这里ARR+1是因为计数器都是从0开始计数的。

例如：使用通用定时器定时1ms。假设系统时钟为8MHz，通用定时器时钟TIMxCLK为8MHz，设置如下：预分频系数PSC=8-1； ARR=1000-1；则，定时时间=8×1000/8000000=1ms。

3.开启定时器2中断

四、程序设计

1.打开定时器2中断

开启定时中断函数： HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx); //x 为要开启的定时器号，下面代码为开启定时器2中断，x= 2.

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2中断
	
  /* USER CODE END 2 */

2.重写中断回调函数

先在main.c 文件前面定义一个全局变量： int ms = 0 ; 中断回调函数内尽量少放我们处理的代码。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == htim2.Instance) //1mS进入1次中断
	{			
	    //书写我们想要执行的功能
		ms++;//毫秒 ++
		if ( ms >= 1000)//1s 到
		{
			ms = 0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED1_Pin);	//LED1状态取反
		}	
	}  
}