代码收藏家技术教程 2024-03-29

蓝桥杯嵌入式（G4系列）：串口收发实现技巧

前言：

在整个蓝桥杯考试中涉及串口的次数还是较多，这里写下这篇博客，记录一下自己的学习过程。

STM32Cubemx配置：

首先，我们点击左侧的Connectivity选择USART1进行如下配置。

使能串口中断

在左侧的管脚配置上也要做出修改

到此为止，我们就配置完了，点击生成代码即可。

代码部分：

发送的代码：

我是直接将上一篇博客采集到的电压值直接发送给了串口助手。

首先在main.c中引入头文件string.h，并定义一个数组专门用来存储要发送的数据

#include "string.h"
char temp[20];				//定义数组，用来发送串口数据

将发送代码放到主循环中

sprintf(temp,"ADC_value:%.2f\r\n",adc_value1);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)temp,strlen(temp),50);

最终效果

接收部分：

接收部分最重要的就是串口中断回调函数，这个函数的位置在stm32g4xx_hal_uart.h里面，在1632行的位置（如果记不住，就记1600多行的位置）

我们新建一个文件，叫做myusart.c里面写一下我们的中断服务函数

char rxdata[20];
unsigned char rxdat;
unsigned char rx_pointer;


char car_type[5];
char car_num[5];
char car_time[13];


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rxdata[rx_pointer++] = rxdat;						//++在后面，是先用，在自加
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);	
}


void uart_rx_proc()
{
	if(rx_pointer > 0)		//大于0说明接收到数据
	{
		
		if(rx_pointer == 22)		//判断是否接收成功
		{			
			sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",car_type,car_num,car_time);//对接收的数据进行解析	
		}
		else//发生错误输出Error
		{
			char temp[10];
			sprintf(temp,"Error\r\n");
	    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);	
		}
		rx_pointer = 0;							//指针归位
		memset(rxdata,0,sizeof(rxdata));		//初始化为0
	}
}

我们再同样定义一个myusart.h的文件

#ifndef __MYUSART_H
#define __MYUSART_H

#include "main.h"


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void uart_rx_proc(void);


extern char car_type[5];
extern char car_num[5];
extern char car_time[13];


#endif

我们只需要在main.c的while新婚换里面调用以下代码即可完成串口的接收

if(rx_pointer != 0)
{
	int media = rx_pointer;
	HAL_Delay(1);
	if(media == rx_pointer) uart_rx_proc();
}

我们简单的显示一下：

sprintf(text,"car_type:%s",car_type);
LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)text);
sprintf(text,"car_num:%s",car_num);
LCD_DisplayStringLine(Line6,(uint8_t *)text);
sprintf(text,"tim:%s",car_time);
LCD_DisplayStringLine(Line7,(uint8_t *)text);

最终效果实现：

补发：

这里我曾经出现了一个小BUG，在这里记录一下，就是无论如何在发送数据的时候，不要人为的给数据加上\r\n，因为这个串口助手的界面不如原子哥的界面，所以我经常使用正点原子提供的串口助手，在使用这个串口助手的时候，我会不经意间加上“\r\n”，所以代码就会出现一些BUG，而蓝桥杯官方提供的串口助手就不会出现这个问题，因为你没办法加上回车。而且在判断接收字符的代码中，我们一般不把'\r\n''计入字符串的总数，这点一定要注意。比如这里

这里我就设定的字符数据是22个。

此外，还有一个小BUG，就是有时候我发现串口接收到的数据最后一位始终为0，这个让我百思不得其解，最后在调试的时候，我发现了问题所在用来接收数据的字符设定的少了一些，所以导致最后一位始终为0。

接收不定长数据

这里我用的写法非常简单，仅仅用作记录自己的学习过程

#include "myusart.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"


char temp[20];//用来发送数据的字符串
char rxdata[20];//用来接收数据的字符串
unsigned char rxdat;
unsigned char rx_point;


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rxdata[rx_point++] = rxdat;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
}

void RX_process(void)
{
	if(rx_point > 0)											//如果接收到数据
	{
		if(rxdata[rx_point] == '\0')
		{
			sprintf(temp,"ok\r\n");
	    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);
		}
		rx_point = 0;											//指针归位
		memset(rxdata,0,sizeof(rxdata));		//初始化为0
	}
}

void uart_process()
{
	if(rx_point != 0)
	{
		int media = rx_point;
		HAL_Delay(1);
		if(media == rx_point)RX_process();
	}
}

通过判断字符串最后一位是不是‘\0’，来确定字符串是否发送完毕，如果发送完毕的话，再给串口助手回馈‘ok\r\n’。

接收指定的数据：

这里我通过发送指定样式的数据，在LCD上显示，使用sscanf函数可以对发送过来的数据进行分割，strcmp函数多是用来对比两个字符串的内容，我这里写的功能是如果串口助手发送的是light那么我就让LED进行闪烁。

void uart_process(void)
{
	if(rx_point > 0)				//如果有数据传过来
	{
		if(rxdata[rx_point] == '\0')
		{
			sprintf(temp,"ok\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char*)temp,strlen(temp),50);
			if(strcmp(led_command,rxdata)==0)
			{
				light_flag = !light_flag;
			}
			if(rx_point == 12)
			{
				sscanf(rxdata,"A:%dB:%dC:%d",&A,&B,&C);
			}
		}
		rx_point = 0;
		memset(rxdata,0,sizeof(rxdata));
	}
}

作者：孙启尧