代码收藏家技术教程 2024-04-01

STM32 HAL库串口接收与发送教程

前言

在此之前，我们已经学习了单片机串口通信的原理（江科协），再写一遍我个人认知：世界上任何两个事物如果要进行交流的话，那必然需要两个东西进行通信的，就像两个人之间，两个国人之间用普通话就能够清楚的交流，但是让我们中国人和外国人去交流可能会有点费力了，假设一个英国人在那，你要是想和他聊天，那必然是你学英语或者他学汉语才行，这里的你们之间交流用的语言就是单片机中的通信协议。假设汉语是串口通信，英语是I2C通信，那这两个是不兼容的，所以必须要统一语言，统一协议才行。所以是说，不同的芯片所用的通信协议是不一样的，我们要根据需要有针对性的选择学习。

Cubemax配置

在B站视频中我们可以看到老师写的代码，看着操作挺多的，如果让自己写的话那肯定是大部分人都挺费劲的。但是！！！！如果我们用Cubemax配置（偷懒神技）的话那就会很轻松了，同样只需要选择自己所需要的参数就能够完成目的。话不多说，直接看步骤：

注意，在配置的时候，RCC（Reset and Clock Control，即复位和时钟控制)要配置为外部晶振

这里的SYS配置选Serial Wire

然后选择串口为asynchronous（异步通信），然后下面就会生成波特率，数据宽度，停止位，校验位等，这里一般用默认的就好，因为刚开始学习时接触的大多数都是这个配置。

然后可以根据自己的需要把中断或者DMA模式打开。

配置好后别忘了配置时钟树，一般只用选择完红圈里的东西后点回车就行了。

usart_x264

keil端

生成代码之后呢，我们就需要知道哪些是我们所需要的代码了，接下来，我们在keil中打开stm32f1xx_hal_uart.c文件：

在这个文件里我们能看到很多代码，很多注释，乱七八糟的，但是我们只需要看我们所需要的就行了，在此之前，你需要积累一些常用的函数。怎么在左下角可以看到有个Functions，我们点开然后再点串口的文件，可以看到这个文件里所有的函数都呈现出来了：

其中有几个最为常用的函数需要大家熟记（具体函数的用法以及原理规则就不跟大家介绍了，网上一查很多）：

举例

给大家举几个简单的例子说明一下：

串口发送

HAL_UART_Transmit(&huart1,"hello,world",11,HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"hello,world",11);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,"hello,world",11);

这是3种不同的方式发送数据 hello，world，第一种是轮询模式就是单片机按个去发送数据，大家排好队一个一个来，这种发送方式比较稳定，建议以后大家非必要就用这个发。

第二个是用中断发送发送数据，这句程序的工作过程是，还是排好队一个一个发，但是当单片机发送11个数据之后，单片机需要进一次中断，中断回调函数为：HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)，但是由于是中断模式，需要进行中断处理，倘若单片机在进行中断处理时又一次进入中断的话，单片机就会出现错误，因此中断发送不能两个中断发送函数连着使用，但是需要间隔多长时间呢？有点小复杂，我还没探究过> <。DMA模式好像也有类似问题，因此前期学系的话只用轮询就够了。

串口接收

uint8_t ReBuf[8];
HAL_UART_Receive(&huart1,ReBuf,8,HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,ReBuf,8);

在进行串口接收前，单片机需要知道接收到的数据放在哪里，因此就需要接收缓存区：ReBuf。程序种轮询接收意思是接收依次接收8个数据存放在ReBuf中，中断接收呢是依次接收8个数据后进入接收中断里，串口接收中断的回调函数为：

 HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

我们可以根据需要在中断回调函数里进行所需要的操作。或者是在主程序中操作也是可以的，可以根据自己程序的不同逻辑酌情选择。

另外附上我在stm32与openmv进行串口收发的相关代码

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint16_t tempt  /*定义临时变量存放接受的数据*/;
  if(huart->Instance==USART2)
  {
    tempt=ReBuff[0];
    Openmv_Receive_Data(tempt);
		/*调运数据接收处理函数，每次进入中断都对数据进行理处
		，由于需要接收器个数据，因此要进入七次断理*/
  }	
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)&ReBuff,1);/*再次开启接收中断*/
}

作者：Long___s