代码收藏家技术教程 2024-04-02

基于江科大STM32和NRF24L01实现汉字、字符、数字、浮点数向电脑发送

最近在使用stm32单片机时，有一个需求，就是通过NRF24L01向电脑发送数据，学习了部分教程后，发现目前分享的程序里基本只能发送简单的16进制数，并不能发送汉字、字符、数字、浮点数等，于是在其基础上进行改进，目前可以实现发送汉字、字符、数字、浮点数，需要源码可无偿分享，联系1090632294@qq.com。

//发送数据字节函数

void NRF24L01_SendBuf(uint8_t *Buf)
{
   W_CE(0);
   NRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
   W_CE(1);
   Delay_us(15);
   NRF24L01_SendTxBuf(Buf);
   W_CE(0);
   NRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
   W_CE(1);
}

//发送字符函数

void NRF24L01_SendString(char *String)
{
   uint8_t Psign[32] = {0};
   uint8_t SendBuf[33] = {0};
   uint8_t TSign = 0;
   for (uint8_t i = 0; i < 32; i ++)
   {
       if (String[i] != 0)
       {
           Psign[TSign] = i;
           TSign ++;
       }
   }
   if (TSign > 0)
   {
       TSign –;
   }
   SendBuf[0] = Psign[TSign] + 1;
   for (uint8_t i = 0; i < SendBuf[0]; i ++)
   {
       SendBuf[i + 1] = String[i];
   }
   NRF24L01_SendBuf(SendBuf);

}

//发送数字函数

void NRF24L01_SendNum(uint32_t Num)
{
   uint8_t SendBuf[2] = {0};
   SendBuf[0] = 1;
   for (uint8_t i = 0; i < 1; i ++)
   {
       SendBuf[i + 1] = (Num / (uint32_t)pow(10, 0 – i) % 10+'0');
   }

   NRF24L01_SendBuf(SendBuf);

}

//发送浮点数函数
void NRF24L01_SendFloatNum(double Number,int FraLength)
{
   uint32_t PowNum, IntNum, FraNum,a;

   /*提取整数部分和小数部分*/
   IntNum = Number;                       //直接赋值给整型变量，提取整数
   a=IntNum;

   Number -= IntNum;                       //将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误
   PowNum = pow(10, FraLength);       //根据指定小数的位数，确定乘数
   FraNum = round(Number * PowNum);       //将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差
   IntNum += FraNum / PowNum;               //若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数
   int datalength=0;

   while(IntNum!=0)
   {
       datalength++;
       IntNum=IntNum/10;//一共有几位整数
   } //此时IntNum为0 需要重新给IntNum赋值

   IntNum=a;

   NRF24L01_SendNum(IntNum);//发送整数部分
   Delay_ms(200);
   NRF24L01_SendString(".");
   Delay_ms(200);
   NRF24L01_SendNum(FraNum);//发送小数部分
   Delay_ms(200);


}

//发送中文函数

void NRF24L01_Printf(char *format, …)
{
   char String[100];               //定义字符数组
   va_list arg;                   //定义可变参数列表数据类型的变量arg
   va_start(arg, format);           //从format开始，接收参数列表到arg变量
   vsprintf(String, format, arg);   //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
   va_end(arg);                   //结束变量arg
   NRF24L01_SendString(String);       //串口发送字符数组（字符串）
}

主程序