代码收藏家技术教程 2024-04-04

STM32 JTAG引脚及复用代码详解

1.JTAG引脚

1.1 说明（可以不看）

STM32的JTAG引脚通常包括TCK、TDI、TDO、TMS以及可选的TRST。

JTAG（Joint Test Action Group）是一种国际标准的调试接口，用于芯片或印制电路板的边界扫描测试。在STM32微控制器中，JTAG接口主要用于程序下载和调试。以下是JTAG接口的主要信号线：

TCK（Test Clock Input）：测试时钟输入，为JTAG接口提供时钟信号。
TDI（Test Data Input）：测试数据输入，用于将数据或指令输入到JTAG链中。
TDO（Test Data Output）：测试数据输出，用于从JTAG链中输出数据。
TMS（Test Mode Select）：测试模式选择，用于控制JTAG接口的状态转换。
TRST（Test Reset Input）：测试复位输入（可选），用于初始化JTAG接口状态机。
除了上述标准JTAG引脚外，STM32还支持SWD（Serial Wire Debug）接口，这是一种两线制的调试协议，相比JTAG接口占用的引脚更少，因此在实际应用中更为常见。SWD接口主要使用**SWDIO（Serial Wire Data Input/Output）和SWCLK（Serial Wire Clock）**两个引脚进行通信。

需要注意的是，在设计电路时，需要参考具体的STM32微控制器型号的数据手册，因为不同型号的微控制器其JTAG/SWD引脚可能有所不同，有些引脚可能与其他功能复用。此外，为了确保正确的电气连接和避免损坏设备，还需要根据STM32的引脚描述和推荐的接线方式进行连接。

1.2 引脚

PA14：JTCK/SWCLK
PA15：JTDI
PB3：JTDO
PA13： JTMS/SWDIO
PB4：JNTRST

2.复用代码

以下pin引脚，都可以通过下面的代码进行设置JTAG和SWD的复用功能。
PA14：JTCK/SWCLK
PA15：JTDI
PB3：JTDO
PA13： JTMS/SWDIO
PB4：JNTRST

代码如下，根据所需进行设置：
注：保留使用PA13、PA14作为STLink烧录接口比较方便，其他的引脚（PA15、PB3、PB4）在作为GPIO使用的时候需要复用。

void LED_GPIO_Config(void)
{
		/*定义结构体*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		/*开启复用时钟，必须有*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
		/*关闭JTAG功能，SWD功能开启*/
		GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
		/*以下是关闭所有SWJ下载功能（JTAG+SWD），谨慎使用，我一般用STlink*/
		//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
		/*开启GPIO时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK, ENABLE); //RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
		/*GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	//GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4
		/*推挽输出*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
		/*频率50MHz*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
		/*初始化*/
		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	//GPIOA|GPIOB
		/*初始状态*/
		GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
}