代码收藏家 使用STM32定时器中断实现精确定时
目录
一.TIM中断
1.TIM简介
2.定时器类型
1）基本定时器
2）通用定时器
3）高级定时器
3.时基单元
二.TIM输出比较
1.输出比较简介OC
2.PWM
1.PWM简介
2.PWM结构
3.参数计算
3.输出比较通道（通用）
1）输出模式控制器
2）至主模式控制器
3）极性选择
4）输出使能电路
5）OCx———GPIO口
一.TIM中断
1.TIM简介
2.定时器类型
STM32F103CT6具有：TIM1,TIM2,TIM3,TIM4
| 类型 | 编号 | 总线 | 功能 |
|
高级定时器 |
TIM1，TIM8 | APB2 | 拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复定时器，死区生成，互补输出，刹车输入等功能 |
| 通用定时器 | TIM2，TIM3，TIM4，TIM5 | APB1 | 拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟选择，输入捕获，输出比较，主从触发模式等功能 |
| 基本定时器 | TIM6，TIM7 | ABP1 | 拥有定时触发，主从式触发DAC的功能 |
*DAC：数模转换器，D数，A模，将数字信号转换为模拟信号的电子设备
1）基本定时器
*基本定时器只有DAC 而通用和高级定时器不仅有DAC 还有ADC
*UI触发DAC较U触发更加消耗CPU
基本定时器，时钟来源于内部时钟，即72MHz
预分频器：对输入的基准频率提前进行一个分频操作，且写入值与实际分频数相差1。寄存器写入0，实际不分频（1分频），输出=输入=72MHz；寄存器写1，实际2分频，输出=输入/2=36MHz；由于预分频器寄存器有16为，最大写入65535，即实际65536分频。
自动重装载寄存器：设置目标值，16位寄存器，目标值最大写入65535。
计数器：计数器发生自增，一个波形，计数器+1，当达到自动重装载寄存器的值后，清零重新自增并产生中断（如无重复寄存器）。
UI/U：UI更新中断，通向NVIC中断；U更新事件，触发其他设备。
2）通用定时器
CNT计数模式：
*基本定时器只有向上计数模式
TIMx_ETR(外部时钟) ：外接电波作为外部时钟
ITRx：用来实现定时器的级联，类如TIM1的TRGO连接到TIM2的ITRO上，最大定时时间大幅度提高。
TI1F_ED：连接的是TIMx_CH1的捕获单元的CH1引脚
TI1FP1/TI2FP2：前者连接CH1的引脚，后者连接CH2的引脚，负责捕获输出电平作为外部时钟。
编码器接口：读取正交编码器的输出波形
输入捕获和输出比较：
3）高级定时器
*较前面两个定时器，增加重复计数器
3.时基单元
缓冲寄存器才是真正起作用的寄存器
计数器计数频率：CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)
计数器溢出频率：CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1）=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
二.TIM输出比较
1.输出比较简介OC
*IC：Input Capture 输入捕获
*CC：Capture/Company 表示输入捕获和输出比较的单元
上图为CCR
2.PWM
1.PWM简介
2.PWM结构
3.参数计算
PWM频率： Freq = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
PWM占空比：Duty = CCR/(ARR+1)
PWM分辨率：Reso = 1/（ARR+1）
3.输出比较通道（通用）
1）输出模式控制器
可以改变它输出OC1REF（REF：参考信号）的高低电平
| 模式 | 描述 |
| 冻结 | CNT=CCR时，REF保持为原状态 |
| 匹配时置有效电平 | CNT=CCR时，REF置有效电平（一次性，不适合输出连续变化的波形） |
| 匹配时置无效电平 | CNT=CCR时，REF置无效电平（一次性，不适合输出连续变化的波形） |
| 匹配时电平翻转 | CNT=CCR时，REF电平翻转 |
| 强制为无效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为无效电平 |
| 强制为有效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为有效电平 |
| PWM模式1 |
向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT>=CCR时，REF置无效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT<=CCR时，REF置有效电平 |
| PWM模式2 |
向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT>=CCR时，REF置有效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT<=CCR时，REF置无效电平 |
2）至主模式控制器
可以把REF映射到主模式的TRGO输出
3）极性选择
写0，正常输出。写1，信号就会往下走，信号会通过一个非门取反，那么输出信号就是输出信号高低电平反转的信号。
4）输出使能电路
选择是否输出
5）OCx———GPIO口
作者：魏子hao
