蓝桥杯嵌入式（G4系列）：定时器输出可调PWM信号

前言：

        蓝桥杯定时器输出PWM的考点在历届真题中的出现次数较多，而且之前关于STM32的学习，我对于使用STM32Cubemx配置PWM的方式确实不是很熟悉，这里简单记录一下自己的学习过程。

STM32Cubemx配置部分：

        这里我们是改编真题的要求，配置PA6 PA7 输出两路占空比可调的PWM，进入Cubemx，点击PA6,选择TIM3_CH1,点击PA7选择TIM3_CH2;

         其中，在PA7这里，我们可以看到其对应的通道较多，且带有TIM8_CH1N，这个CH1N是生成互补PWM波形的

         这里大家会发现，当我们选择完对应的通道后，管脚并没有变绿，说明我们还缺少一些步骤。

        我们来到左边，点击对应的定时器，将对应管脚选择为PWM Generation CH1

          对于CH2的选择，我们就不能选择PWM模式了，如果要想让一个定时器输出两个频率不同的PWM的话，肯定是要用输出比较模式的。在文章的末尾，我会给大家简单介绍一下PWM模式和输出比较模式的不同。

        当我们选择完后，对应的管脚也就变成了绿色

         然后来到下面，我们设置一下参数，这里就涉及到了一个知识点，PWM的频率的计算

这里因为我们在配置时钟树的时候，选择了80Mhz所以分子部分就变成了80Mhz，我们就是对Counter Period和Prescaler这两个地方进行配置，来分出符合要求的PWM。一路是100hz，要求分出100hz的PWM1，所以我们这里这样设置。对于下面那个Pulse决定了PWM的占空比。

        然后我们再把输出比较通道配置一下

        可能大家这里就会有疑问了，那不是还有PA7脉冲输出吗，这里为啥设置把PWM的频率设成100就不管不问了呢？详情见文章末尾！！！！

        勾选上中断，然后我们就可以生成代码了 

代码部分：

       我们在while（1）前面添加上开启PWM通道1和输出比较模式的通道2

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//开启PWM1通道
HAL_TIM_OC_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);			//开启输出比较模式通道2

        如果需要修改PWM通道1的占空比的话，我们可以使用

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,PA6_duty);

         使用输出比较模式，可以实现信号的相位调节和频率调节，但不能对信号的占空比进行调节

PWM模式和输出比较模式的区别：

        STM32 输出方波的方法有两种比较类似的，一个是PWM模式，一个是输出比较模式；下面我们简单阐述一下这两种模式的区别。对于PWM模式来说，当CNT<CCR时输出一种电平，CNT > CCR时输出相反的电平。而对于输出比较模式来说，当CCR（捕获/比较寄存器）==CNT（计数值）时，翻转输出电平。

        下面是PWM模式和输出比较模式的一个图像对比：

        PWM模式：

         输出比较模式：

         看到这的话，就很清晰了，PWM模式下： ARR 决定输出频率 ，CCR决定输出占空比。输出比较模式下：  ARR 决定输出频率  CCRx 决定每个通道的初始相位。这也就是我在上文提到的只配置了100HZ的频率，对应的输出比较产生了50hz的频率，上面的图很清晰的解释了原因。

PA7的波形图

PA6的波形图：

作者：孙启尧