代码收藏家技术教程 18天前

蓝桥杯嵌入式竞赛：使用stm32G431RBT6实现串口不定长收发的空闲中断和DMA

1、cubemx配置

（1）串口选择异步模式，波特率9600，打开串口接收中断

（2）打开dma接收、发送请求，选择normal搬运，数据类型设置为字节

2、在初始化中加入以下代码：空闲中断使能、打开DMA发送、接收请求

3、在stm32g4xx_it.c中找到USART1_IRQHandler(void)，重写中断服务函数

4、编写空闲中断回调函数

5、主函数while接收

空闲中断：顾名思义当串口空闲时候触发中断，当串口接收到数据时，数据是以字节为单位进行传送，当最后一字节接收后一段时间（通常很短）没有接收到下一字节数据，就会触发空闲中断。利用空闲中断的这个特性，可以实现串口数据的不定长接收。

1、cubemx配置

（1）串口选择异步模式，波特率9600，打开串口接收中断

（2）打开dma接收、发送请求，选择normal搬运，数据类型设置为字节

2、在初始化中加入以下代码：空闲中断使能、打开DMA发送、接收请求

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);   //空闲中断标志位清除
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); 	
	
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)rx, 20);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)rx,20);

3、在stm32g4xx_it.c中找到USART1_IRQHandler(void)，重写中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);         //屏蔽
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
	{
		ucTemp=1;
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		idle_rxcallback(&huart1);
	}
	


  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

将中断函数中的回调函数HAL_UART_IRQHandler(&huart1)屏蔽掉，检查空闲中断的标志位，若置位则将uc_Temp置1，然后清除空闲中断标志位（若不清除程序会一直卡在中断里，导致其余代码无法执行）。清除标志位之后停止DMA，然后调用idle_rxcallback(&huart1);回调函数。

注意：回调函数是自己编写，什么名字都可以！！！

不要开启其它串口中断，否则程序可能会卡死在串口中断中。

4、编写空闲中断回调函数

void idle_rxcallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rx_num=0;
	rx_num=20-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);   //DMA传输的剩余数据量
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)rx, 20);
	
}

在空闲中断中打开DMA的接收搬运，此代码中我添加了对接收数据的计数，没有这个需求的也可以不加。

5、主函数while接收

if(ucTemp==1)
{
	ucTemp=0;
	//printf("%s",rx);         //串口回显
			
	strcpy(tx,rx);
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)tx,20);//串口回显
			
	sprintf(text,"rx_num:%02d",rx_num);
    LCD_DisplayStringLine(Line1, (u8 *)text);
			
    memset(rx,0,sizeof((unsigned char)rx));
    memset(tx,0,sizeof((unsigned char)tx));

 }

在主函数中检查uc_Temp标志位，若标志位等于1，则说明空闲中断被触发，一帧串口数据接收完成，可以进行数据处理，处理后，再将标志位置0，等待下一帧数据接收完成。

作者：geandbear