使用STM32按键控制LED灯的亮灭

一按键基本原理

本次实验以KEY4为例，接到PA0管脚，根据原理图可以看出，若设置PA0为输入管脚，那么当按键按下时，PA0将收到来自vcc的高电平信号，所以只需检测PA0口的输入状态，若为高电平则证明按键按下。按键按下的时候执行反转io口电平的函数，即可完成控制灯的亮灭。

二实现过程及代码分析

配置如上，配置一个按键io口和四个led灯的io口。代码分析：

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PE2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF8 PF9 PF10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

gpio初始化，使能各组io口的时钟，配置PA0为输入模式，其他为输出模式。

主函数代码实现：

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(20);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
			{	
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_2);
			}
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

其中值得注意的是，如果想要检测输入状态，则单取一次是不准确的，可以通过一个计数来判断，也可以通过一个延时来判断，如果20ms之后还是低电平，说明按键按下，当抬起按键时，程序接着执行，反转点电平状态，实现按键控制led亮灭。

实现结果：