代码收藏家技术教程 13天前

如何创建STM32 HAL库工程

第一步新建工程文件夹

所有文件夹存放的内容：

第二步拷贝/新建工程相关文件

1、Drivers（创建如下文件夹，除readme.txt）

文件夹存放的内容：

2、Middlewares和output暂时不需要创建（目前用不到）

3、Projects（创建MDK-ARM文件夹）

4、User（这里是只把需要的.c/.h文件拿过来，全部都复制过来会导致项目文件过大）

第三步打开Keil5新建工程

1、在此路径下进行新建工程，点击保存即可

2、选择自己的开发板型号，我是战舰STM32F103ZET6

3、这边没啥用，直接点取消就行

4、添加文件（下图为添加成功的截图，可以对照左侧项目文件）

注意：main.c文件除外，其他都应在此步添加完成

第四步设置魔法棒

此图为魔法棒所有选项卡需要设置的功能

1、Target选项卡：根据自己的开发板最大晶振频率设置，我的板子是8.0Mhz

2、Output选项卡：设置输出路径，勾选生成hex文件

3、Listeing选项卡：和上一步相同

4、C/C++选项卡：设置全局宏定义，设置优化等级，C99Mode，设置头文件包含路径

5、Debug选项卡：选择自己的仿真器工具并点击右侧settings进行配置

这边注意端口的选择和最大时钟频率

6、Utilities选项卡

第五步创建main.c文件并加入到工程的User目录下

1、创建main.c

2、仿照第三步的第四条，将main.c文件加入到工程中

最终在main.c进行编写代码即可，此处附上测试代码

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void led_init(void);                       /* LED初始化函数声明 */

int main(void)
{
    HAL_Init();                              /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);      /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                          /* 延时初始化 */
    led_init();                              /* LED初始化 */
    
    while(1)
    { 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);    /* PB5置1 */ 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);  /* PE5置0 */ 
        delay_ms(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);  /* PB5置0 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);    /* PE5置1 */
        delay_ms(500); 
    }
}

/**
 * @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                          /* IO口PB时钟使能 */
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();                          /* IO口PE时钟使能 */

    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_5;                      /* LED0引脚 */
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);                /* 初始化LED0引脚 */

    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_5;                      /* LED1引脚 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_initstruct);                /* 初始化LED1引脚 */
}