使用STM32F1外部中断读取水流量传感器数据

常见的霍尔水流量传感器如下图所示，红色接正极，黑色接负极，黄色接外部中断使用的引脚（本例为PB14），使用STM32F103最小系统进行测试。

 外部中断的初始化顺序为

时钟初始化-GPIO初始化-AFIO中断引脚选择-EXTI边沿检测及控制-NVIC初始化

以PB14为例，初始化代码如下，上升沿触发中断

void WaterFlow_Init(void)
    //GPIO和AFIO初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
    //GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
    //
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

PB14处于14号外部中断线，所以中断函数使用EXTI15_10_IRQHandler，其中WaterFlow_Count为自定义变量，每进入一次中断，WaterFlow_Count加1

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			WaterFlow_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

我们再主函数调用WaterFlow_Init(void)，然后不断读取WaterFlow_Count的值即可

优点：较为简单

缺点：这种方法如果水流量过大会频繁进入中断导致检测方法不准

建议可以采用TIM_ETR的方法检测

作者：brithn