STM32教程:如何读写BKP备份寄存器

目录

BKP

BKP简介

BKP基本结构

BKP测试代码

RTC

RTC简介

RTC框图

RTC基本结构

硬件电路

RTC操作注意事项

接线图

初始化

使用BKP解决只初始化一次时间

 初始化参考代码

RTC设置时间

RTC读取时间

完整代码

MyRTC.c

MyRTC.h

main.c



BKP

BKP简介

  • BKP(Backup Registers)备份寄存器
  • BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD(2.0~3.6V)电源被切断,他们仍然由VBAT(1.8~3.6V)维持供电。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,他们也不会被复位
  • TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除
  • RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
  • 存储RTC时钟校准寄存器
  • 用户数据存储容量:     20字节(中容量和小容量)/ 84字节(大容量和互联型)
  • BKP基本结构

    BKP测试代码

    #include "stm32f10x.h" // Device header
    #include "Delay.h"
    #include "OLED.h"
    #include "Key.h"
    
    uint8_t KeyNum;					//定义用于接收按键键码的变量
    
    uint16_t ArrayWrite[] = {0x1234, 0x5678};	//定义要写入数据的测试数组
    uint16_t ArrayRead[2];						//定义要读取数据的测试数组
    
    int main(void)
    {	
    	/*模块初始化*/
    	OLED_Init();				//OLED初始化
    	Key_Init();					//按键初始化
    
    	/*显示静态字符串*/
    	OLED_ShowString(1, 1, "W:");
    	OLED_ShowString(2, 1, "R:");
    	OLED_ShowHexNum(1, 3, ArrayWrite[0], 4);	//读取出来
    	OLED_ShowHexNum(1, 8, ArrayWrite[1], 4);	//读取出来
    	//先初始化,写DR,读DR
    	
    	/*开启时钟*/
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟
    	
    	/*备份寄存器访问使能*/
    	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问
    
    	//测试程序	
    //	BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x1234);	//c8t6 是中容量芯片,DR1~DR10	
    //	OLED_ShowHexNum(1,1,BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1), 4);	//读取出来
    	
    	while (1)
    	{
    		KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码
    		
    		if (KeyNum == 1)			//按键1按下
    		{	//按键1按下,自加并且写入
    			ArrayWrite[0] ++;		//测试数据自增
    			ArrayWrite[1] ++;
    			
    			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, ArrayWrite[0]);	//写入测试数据到备份寄存器
    			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, ArrayWrite[1]);
    			
    			OLED_ShowHexNum(1, 3, ArrayWrite[0], 4);		//显示写入的测试数据
    			OLED_ShowHexNum(1, 8, ArrayWrite[1], 4);
    		}
    		
    		ArrayRead[0] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);		//读取备份寄存器的数据
    		ArrayRead[1] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);
    		
    		OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayRead[0], 4);				//显示读取的备份寄存器数据
    		OLED_ShowHexNum(2, 8, ArrayRead[1], 4);	
    		
    	}
    }
    
    

    RTC

    RTC简介

  • RTC(Real Time Clock)实时时钟
  • RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能(DS1302是外挂RTC芯片)
  • RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0~3.6V)断电后可借助VBAT(1.8~3.6V)供电继续走时
  • 32位的可编程计数器,可对应Unix时间戳的秒计数器
  • 20位的可编程预分频器,可适配不同频率的输入时钟
  • 可选择三种RTC时钟源:
    HSE时钟除以128(通常为8MHz/128)
    LSE振荡器时钟(通常为32.768KHz)
    LSI振荡器时钟(40KHz)
  • RTC时钟一般都用32.768KHz的晶振

    32.768KHz = 32768Hz = 2^15,经过一个15位的分频器自然溢出,就能得到1Hz频率

    自然溢出就是设计一个15位计数器,这个计数器不用设置计数目标,从0计数到最大32767,计满后自然溢出,好处就是不用额外设计一个计数目标了,也不用比较是否到了计数目标,简化电路的设计,节省资源,RTC电路中基本都是清一色的用32.768KHz晶振~

    只有LSE振荡器时钟(通常为32.768KHz),可以通过VBAT备用电池供电,其他两路时钟,掉电停止运行

    RTC框图

    由图可以看出,RTC是APB1总线上的功能

    RTC基本结构

    硬件电路

    推荐连接电路:电池和主电源都加了一个低压降的二极管,防止电流倒灌,VBAT+一个0.1uF(0.1uF = 100nF)的电源滤波电容

    RTC操作注意事项

  • 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问:
    设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN,使能PWR和BKP时钟
    设置PWR_CR的DBP,使能对BKP和RTC的访问
  • 若在读取RTC寄存器时,RTC的APB1接口曾经处于禁止状态,则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
  • 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位,使RTC进入配置模式后,才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器
  • 对RTC任何寄存器的写操作,都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位,判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时,才可以写入RTC寄存器
  • 接线图

    初始化

    初始化流程如下

  • 开启PWR的时钟
  • 开启BKP的时钟
  • 使用PWR开启对备份寄存器的访问
  • 通过写入备份寄存器的标志位,判断RTC是否是第一次配置
  • if成立则执行第一次的RTC配置
  • 开启LSE时钟
  • 等待LSE准备就绪
  • 选择RTCCLK来源为LSE
  • RTCCLK使能
  • 等待同步
  • 等待上一次操作完成
  • 设置RTC预分频器,预分频后的计数频率为1Hz
  • 等待上一次操作完成
  • 设置时间,调用此函数,全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
  • 在备份寄存器写入自己规定的标志位,用于判断RTC是不是第一次执行配置
  • RTC不是第一次配置
  • 等待同步
  • 等待上一次操作完成
  • 使用BKP解决只初始化一次时间

    (在主电源断电,备用电池没断电的情况下)

    先随便写一个数据,如果上电显示,这个数据没有清零,就说明备用电池存在,就不需要初始化,如果清零了,就带白鸥系统完全断电过,就需要初始化了

    if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
    {

            执行初始化

            …

            初始化后,写入BKP_DR1=0xA5A5

    }
    else//RTC不是第一次配置
    {

            如果已经初始化过了,就不执行初始化

    }

    这样就可以防止重复初始化和时间重置~ 妙哉~

     初始化参考代码

    /**
      * 函    数:RTC初始化
      * 参    数:无
      * 返 回 值:无
      */
    void MyRTC_Init(void)
    {
    	/*开启时钟*/
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟
    	
    	/*备份寄存器访问使能*/
    	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问
    	
    	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)			//通过写入备份寄存器的标志位,判断RTC是否是第一次配置
    															//if成立则执行第一次的RTC配置
    	{
    		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟
    		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);	//等待LSE准备就绪,等于1就退出
    		
    		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSE
    		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能
    		
    		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    		
    		RTC_SetPrescaler(32768 - 1);						//设置RTC预分频器,预分频后的计数频率为1Hz
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    		
    		MyRTC_SetTime();									//设置时间,调用此函数,全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
    		
    		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);			//在备份寄存器写入自己规定的标志位,用于判断RTC是不是第一次执行配置
    	}
    	else													//RTC不是第一次配置
    	{
    		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    	}
    }

    RTC设置时间

    根据time.h里的时间格式,每次赋值的年份都要-1900,月份要-1

  • //调用mktime函数,将日期时间转换为秒计数器格式
  • //- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
  • /**
      * 函    数:RTC设置时间
      * 参    数:无
      * 返 回 值:无
      * 说    明:调用此函数后,全局数组里时间值将刷新到RTC硬件电路
      */
    void MyRTC_SetTime(void)
    {
    	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
    	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
    	
    	time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;		//将数组的时间赋值给日期时间结构体
    	time_date.tm_mon  = MyRTC_Time[1] - 1;
    	time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];
    	time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];
    	time_date.tm_min  = MyRTC_Time[4];
    	time_date.tm_sec  = MyRTC_Time[5];
    	
    	time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;	//调用mktime函数,将日期时间转换为秒计数器格式
    													//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
    	
    	RTC_SetCounter(time_cnt);						//将秒计数器写入到RTC的CNT中
    	RTC_WaitForLastTask();							//等待上一次操作完成
    }
    

    RTC读取时间

    根据time.h里的时间格式,每次赋值的年份都要+1900,月份要+1

  • //读取RTC的CNT,获取当前的秒计数器
  • //+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整(北京时间)
  • /**
      * 函    数:RTC读取时间
      * 参    数:无
      * 返 回 值:无
      * 说    明:调用此函数后,RTC硬件电路里时间值将刷新到全局数组
      */
    void MyRTC_ReadTime(void)
    {
    	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
    	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
    	
    	time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;		//读取RTC的CNT,获取当前的秒计数器
    													//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整(北京时间)
    	
    	time_date = *localtime(&time_cnt);				//使用localtime函数,将秒计数器转换为日期时间格式
    	
    	MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900;		//将日期时间结构体赋值给数组的时间
    	MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;
    	MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;
    	MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;
    	MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;
    	MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
    }

    完整代码

    MyRTC.c

    #include "MyRTC.h"
    
    uint16_t MyRTC_Time[] = {2024, 2, 20, 22, 10, 55};	//定义全局的时间数组,数组内容分别为年、月、日、时、分、秒
    //不要写01、02   C语言中的0开头代表8进制,09就会有bug  123!=0123
    
    /**
      * 函    数:RTC设置时间
      * 参    数:无
      * 返 回 值:无
      * 说    明:调用此函数后,全局数组里时间值将刷新到RTC硬件电路
      */
    void MyRTC_SetTime(void)
    {
    	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
    	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
    	
    	time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;		//将数组的时间赋值给日期时间结构体
    	time_date.tm_mon  = MyRTC_Time[1] - 1;
    	time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];
    	time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];
    	time_date.tm_min  = MyRTC_Time[4];
    	time_date.tm_sec  = MyRTC_Time[5];
    	
    	time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;	//调用mktime函数,将日期时间转换为秒计数器格式
    													//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
    	
    	RTC_SetCounter(time_cnt);						//将秒计数器写入到RTC的CNT中
    	RTC_WaitForLastTask();							//等待上一次操作完成
    }
    
    /**
      * 函    数:RTC读取时间
      * 参    数:无
      * 返 回 值:无
      * 说    明:调用此函数后,RTC硬件电路里时间值将刷新到全局数组
      */
    void MyRTC_ReadTime(void)
    {
    	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
    	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
    	
    	time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;		//读取RTC的CNT,获取当前的秒计数器
    													//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整(北京时间)
    	
    	time_date = *localtime(&time_cnt);				//使用localtime函数,将秒计数器转换为日期时间格式
    	
    	MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900;		//将日期时间结构体赋值给数组的时间
    	MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;
    	MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;
    	MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;
    	MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;
    	MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
    }
    
    /**
      * 函    数:RTC初始化
      * 参    数:无
      * 返 回 值:无
      */
    void MyRTC_Init(void)
    {
    	/*开启时钟*/
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟
    	
    	/*备份寄存器访问使能*/
    	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问
    	
    	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)			//通过写入备份寄存器的标志位,判断RTC是否是第一次配置
    															//if成立则执行第一次的RTC配置
    	{
    		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟
    		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);	//等待LSE准备就绪,等于1就退出
    		
    		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSE
    		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能
    		
    		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    		
    		RTC_SetPrescaler(32768 - 1);						//设置RTC预分频器,预分频后的计数频率为1Hz
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    		
    		MyRTC_SetTime();									//设置时间,调用此函数,全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
    		
    		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);			//在备份寄存器写入自己规定的标志位,用于判断RTC是不是第一次执行配置
    	}
    	else													//RTC不是第一次配置
    	{
    		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
    		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
    	}
    }
    
    
    //如果LSE无法起振导致程序卡死在初始化函数中
    //可将初始化函数替换为下述代码,使用LSI当作RTCCLK
    //LSI无法由备用电源供电,故主电源掉电时,RTC走时会暂停
    /* 
    void MyRTC_Init(void)
    {
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    	
    	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    	
    	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
    	{
    		RCC_LSICmd(ENABLE);
    		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
    		
    		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
    		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    		
    		RTC_WaitForSynchro();
    		RTC_WaitForLastTask();
    		
    		RTC_SetPrescaler(40000 - 1);
    		RTC_WaitForLastTask();
    		
    		MyRTC_SetTime();
    		
    		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
    	}
    	else
    	{
    		RCC_LSICmd(ENABLE);				//即使不是第一次配置,也需要再次开启LSI时钟
    		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
    		
    		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
    		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    		
    		RTC_WaitForSynchro();
    		RTC_WaitForLastTask();
    	}
    }*/
    
    
    

    MyRTC.h

    #ifndef __MYRTC_H__
    #define __MYRTC_H__
    
    #include "stm32f10x.h"                  // Device header
    #include <time.h>
    
    extern uint16_t MyRTC_Time[];	//外部传参
    
    void MyRTC_Init(void);
    void MyRTC_SetTime(void);
    void MyRTC_ReadTime(void);
    
    #endif
    
    
    

    main.c

    #include "stm32f10x.h" // Device header
    #include "Delay.h"
    #include "OLED.h"
    #include "MyRTC.h"
    
    int main(void)
    {
    	/*模块初始化*/
    	OLED_Init();		//OLED初始化
    	MyRTC_Init();		//RTC初始化
    	
    	/*显示静态字符串*/
    	OLED_ShowString(1, 1, "Date:XXXX-XX-XX");
    	OLED_ShowString(2, 1, "Time:XX:XX:XX");
    	OLED_ShowString(3, 1, "CNT :");
    	OLED_ShowString(4, 1, "DIV :");
    	
    	while (1)
    	{
    		MyRTC_ReadTime();							//RTC读取时间,最新的时间存储到MyRTC_Time数组中
    		
    		OLED_ShowNum(1, 6,  MyRTC_Time[0], 4);		//显示MyRTC_Time数组中的时间值,年
    		OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[1], 2);		//月
    		OLED_ShowNum(1, 14, MyRTC_Time[2], 2);		//日
    		OLED_ShowNum(2, 6,  MyRTC_Time[3], 2);		//时
    		OLED_ShowNum(2, 9,  MyRTC_Time[4], 2);		//分
    		OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2);		//秒
    		
    		OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetCounter(), 10);	//显示32位的秒计数器
    		//OLED_ShowNum(4, 6, RTC_GetDivider(), 10);	//显示余数寄存器 DIV
    		
    		//将32767-0,线性变换到0-999这个范围,显示成1000ms的意思
    		OLED_ShowNum(4, 6, (32767-RTC_GetDivider()) / 32767.0 * 999, 10);	//显示余数寄存器
    	}
    }
    
    

    作者:北国无红豆

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