代码收藏家技术教程 13天前

STM32学习记录：通过蓝牙控制LED点亮效果

文章目录

前言

一、学习目的

二、模块介绍

三、代码记录

四、实际操作

前言

今天记录一个蓝牙模块的简单应用，有关蓝牙的AT指令模式的设置在前面的记录中已经详细记录过，如果忘记了可以看看下面的文章。

HC-05蓝牙模块的使用_KAIs32的博客-CSDN博客

一、学习目的

本次学习的目的是通过手机连接蓝牙模块，并实现用手机控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板，LED的引脚是PC13。如果有兴趣可以自己通过蓝牙实现其他功能，例如控制舵机转动和控制OLED屏的显示。

二、模块介绍

我使用的依旧是HC-05蓝牙模块，并将蓝牙设置为从机。由于我使用的是最小系统板，而最小系统板的PA9和PA10引脚需要连接USB转TTL模块来为单片机烧录代码。所以在接线方面有如下调整：RXD–PA2，TXD–PA3，VCC–5V，GND–GND。

其中PA2和PA3是我自己定义的，将RXD对应端口设置为复用推挽输出模式（GPIO_Mode_AF_PP），TXD对应端口设置为浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）即可。端口可以根据需求更改。

三、代码记录

hc05.h

#ifndef __HCSR_H
#define __HCSR_H
#include "sys.h"


void My_USART2_Init(void);
void USART2_IRQHandler(void);

#endif

hc05.c

该文件中主要是初始化了两个GPIO口（PA2，PA3）供蓝牙模块连接使用。初始化了串口2作为蓝牙模块接受和发送信号的通道（手机通过串口发送信息给蓝牙模块，蓝牙模块接受信息并发送给单片机），并且定义了一个变量res作为信号传递大使。

#include "hc05.h"

u8 res;  			
void My_USART2_Init(void)  
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  
      
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); 
      
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
      
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); 
      
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  
      
    USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
      
    USART_Cmd(USART2,ENABLE);
      
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
      
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  
      
}  
  
void USART2_IRQHandler(void)  
{  

     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
 {  
     res= USART_ReceiveData(USART2); 	 
//     USART_SendData(USART2,res);  
  }  
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);

#define LED0 PCout(13)



#endif

led.c

使能核心板上自带的LED，引脚是PC13，如果需要使用其他引脚，直接更改即可。

#include "LED.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}

main.c

通过用手机发送信号传递大使（res）,控制LED亮灭。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"

extern u8 res;					
 int main(void)
 {		 
	int i;
	char a[]="abcdefg";
	delay_init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	uart_init(115200);	 					
	My_USART2_Init(); 
	NVIC_Configuration();
	LED_Init();
 	while(1)
	{
		if(res==01)
		{
			LED0=0;
			for(i=0;i<7;i++)
			{
				USART_SendData(USART2, a[i]);		
		while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			res=0;
		}
		 if(res==02)
		{
            LED0=1;
			res=0;
	  }	 
  }
}