[蓝桥杯嵌入式]使用HAL库在STM32上实现PWM信号的动态调节(占空比和频率可随时修改)
首先是CUBEMX配置
打开系统Debug引脚
设置RCC
设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
时钟源设置(80MHZ)
省时间可以直接到图中部分输入对应的频率,然后会询问你需不需要自动配置,回车就行
项目文件设置
关键配置:
如下是定时器配置
设置时钟源为内部时钟
启动定时器2的通道2的PWM输出模式
(虽然输出比较模式也能输出可变的PWM,但是需要利用中断,会加大代码复杂度)
将分频值设置为800(最好是800-1),自动重装值为100(最好是100-1)
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况
比较值设置为20
这里主频是80Mhz,所以
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ
占空比为:20/100 = 20%;
生成代码好后往下看
关键函数:
__HAL_TIM_DIRECTION_STATUS
__HAL_TIM_PRESCALER
__HAL_TIM_SetCounter
__HAL_TIM_GetCounter
__HAL_TIM_SetAutoreload
__HAL_TIM_GetAutoreload
__HAL_TIM_SetClockDivision
__HAL_TIM_GetClockDivision
__HAL_TIM_SetICPrescaler
__HAL_TIM_GetICPrescaler
__HAL_TIM_SetCompare
__HAL_TIM_GetCompare
__HAL_TIM_PRESCALER :修改预分频值
__HAL_TIM_SetAutoreload :修改自动重装载值
__HAL_TIM_SetCompare :修改比较值
示范使用:
打开PWM
打开定时器二的通道二的使能
使得PWM按照上面的预设参数输出PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
参数对应:定时器2,通道2
修改PWM占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pulseVal); //修改比较值,修改占空比
参数对应:定时器2,通道2,对应通道的比较值(int);
也可以:
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5)面向对象、面向过程
6)面向对象的三大基本特性
7)XML和JSON的区别?
8)Web Worker 和webSocket?
9)Javascript垃圾回收方法?
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11)js延迟加载的方式有哪些?
12)WEB应用从服务器主动推送Data到客户端有那些方式?
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作者:疯狂Android讲义