使用CubeMX配置STM32连接JDY31蓝牙模块，实现手机控制LED灯开关

一，模块介绍

stm32使用的蓝牙模块主流是两种，一种是jdy31，一种是hc05，他俩的主要区别是jdy31只能当从机，被连接，hc05可以当作主机或者从机，可以主动连接，两者相差10元左右，如果只是想实现用手机蓝牙连接单片机，远程发送指令操控单片机，就选jdy31，便宜实惠。

jdy31实物图，最明显的就是上面像方波的黄色天线了，有这种的一般都是远程连接模块，很好分辨。

二，引脚配置

蓝牙模块实现远程连接操控单片机，听着听炫酷，其实说白了和两根线连接通信是一样的，jdy31与单片机连接使用的是串口通信，UART，搞清楚这个，我们就去cubemx配置引脚，找到UART的引脚，我使用的stm32f103c8t6有三个uart资源，我这里使用UART3来配置

UART串口协议需要两根线，这个协议很简单也很好理解，一根发送数据一根接收数据，把单片机的发送线TX接到jdy31的接收线rx，这样单片机的数据就能被蓝牙接收，同理，把单片机的接收线RX接到jdy31的发送线Tx,就完成了连接。

回到引脚配置，最上面的mode，选择Asynchronous，异步通信，用这个协议基本都是异步通信，他的同步通信功能更多的是为了兼容其他协议，

下面的Hardware flow control硬件控制功能关闭，这个功能是防止发送端发送太快，接收端来不及接收设置的，打开这个功能后，发送端发送一段数据后，接收端接收完，给发送端发送一个信号，发送端才可以继续发送，以此来防止数据覆盖丢失，不过我们一般用不到。

接下来这个很重要，在nvic中断允许寄存器中，打开允许uart的接收中断

打开这个中断后，我们发送数据给单片机，单片机才会进入中断，去执行我们想要的开灯或者关灯动作。

UART通信一个最重要的参数就是波特率，只有双方都用约定好的速度发送接收数据才能保证数据不丢失，打个比方，比如a与b约定通信，他们约定a每秒发送五个字节，b每秒接收五个字节，按照约定速率，顺利通信，如果a不按照协议，他每秒发送6个字节，但是b还是按照每秒5个字节接收，这样就会丢失一个字节。

这里我们将UART3的波特率设置为9600bit每秒，每秒发送9600位。jdy31波特率默认就是9600，这样就省的调蓝牙的波特率了，这样就配置完了，还是很简单的。

三，手机与jdy31蓝牙连接

手机与jdy31插上线后，手机打开蓝牙调试助手，app应用商店里面就可下载，点击连接，初始密码一般为1234，可以用电脑串口调试AT指令更改密码

四，发送数据给手机

在我们用cubemx配置好端口后，我们只需要一行代码就可以发送数据给手机了

HAL_UART_Transmit(&huart3,"hello world!\r\n",13,100);

调用这个函数，后两个参数13表示发送数据的长度，13个字节，100表示最大延时，超过这个延时还没发送完就不发了，设置为100就可以了

顺利接收

五，手机发送数据控制单片机

需要用到两个函数

第一个

HAL_UART_Receive_IT(&huart3,buf,1);

这个函数是我们要在主程序里面调用的，作用是打开单片机的接收中断，第二个参数是告诉单片机，接收到的数据放在哪里，我们一般定义一个数组，uint8_t buf[1]，用来存放接收到的，如果没告诉单片机放哪，那接收到的数据就被扔掉了，进入不了单片机

后面的参数1表示接收到1个字节进入中断。

第二个函数

void USART3_IRQHandler(void)

这个函数不需要我们在主程序调用，他已经被cubemx编写好了，在

这个文件里面，每次接收到1个字节后就进入中断，进入到这个函数里面

在这个函数里面一定要再写一遍第一个函数，因为接收中断，使用一次之后就会关闭，只能手动打开，在中断函数里面再写一遍就可以无限打开了

六，利用接收到的数据点灯

在主程序里面写入

if(buf[0]=='2')
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
    }
    
    if(buf[0]=='1')
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    }
      

注意判断条件一定要加单引号’‘，表示字符型，这样才可以判断成功

成功点亮

作者：洛音竹