【STM32】STM32F103 LED亮灭教程(版本1:寄存器地址控制)
目录
一、实验要求
1、了解stm32f103c8t6最小核心板的主要引脚接口;
2、掌握Keil 开发stm32程序的环境搭建和设置;
3、使用GPIO引脚,外接LED灯,编写程序让LED灯周期性亮灭。
二、STM32介绍
1、STM32F103C8T6
核心板原理图
2、GPIOx端口的各寄存器地址
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x=A…E)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x=A…E)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x=A…E)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A…E)
端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR)(x=A…E)
端口位复位寄存器(GPIOx_BRR)(x=A…E)
端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)(x=A…E)
三、实践
实验代码
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<13; //PC13低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(2000);//单片机上2000 100
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
}
}
void SystemInit(){
}
仿真图
仿真结果
实践结果
四、总结
本次在STM32F103核心板控制器下,通过电路搭建实现LED灯轮流闪烁的实验是嵌入式系统开发中较为基础的东西。
以上为此次学习成果,若有问题,烦请指正。
作者:normog