STM32使用TIM模块实现微秒级延时

STM32 F4xx TIMER

我们要使用的功能是延时，因此可以选用基本定时器TIM6或TIM7就行；

1. STM32CubeIDE配置TIM6

Timer的时钟来源是SYSCLK，在经过分频倍频后APB1 Timer clock的时钟频率为48MHz，也就是timer的原始时钟频率；

使能TIM6；

其中Prescaler参数可以对timer原始时钟频率进行预分频，我这里设置为(48-1)，此时定时器时钟频率为48MHz / (48-1) = 1 MHz，一个震荡周期为1 / 1 MHz = 0.000001s = 1us，简单理解就是timer每1us滴答一下；

2. 在tim.c中添加delay_us()函数

1. 例如我要定时10us，传入的参数us为10，此时diff = 0xffff – us – 5 = 65520(DEC)，将该值设置为timer计数的预设值；
2. 启动timer；
3. 循环获取timer6的计数值，timer6每过1us计数值就加1，从65520开始计数，若计数到65530(0xffff-5)时，也就过了10us，定时结束；

/* USER CODE BEGIN 1 */
void delay_us(uint32_t us)
{
	uint16_t diff = 0xffff - us - 5;
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim6, diff);
	/* 启动timer */
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

	while (diff < 0xffff-5) {
		diff = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
	}

	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}
/* USER CODE END 1 */

3. 测试

可以在while中翻转GPIO再用示波器验证一下，延时10us实测大概在11us左右，可能与我用的时钟源是HSI或者内部执行代码的延时有关，如果使用外部晶振效果应该会好一些，如果延时1ms的话那误差应该很小了。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9);
	delay_us(1000);
  }

作者：BBOrange丶