代码收藏家技术教程 2024-06-04

如何在STM32 HAL库中实现USART接收数据功能

概述

1 使用STM32Cube生成项目

1.1 软件版本信息

1.2 配置串口相关参数

1.3 生成工程

2 问题描述

3 解决问题

3.1 修改代码

3.2 编写新的回调函数

4 测试

概述

本文主要介绍STM32 HAL库USART的接收数据方法实现，笔者使用的HAL库为STM32Cube_FW_F1_V1.8.5，使用的MCU为STM32F103RC6，使用STM32Cube生成和串口相关的代码，发现其并不能实现接收数据功能，本文写作的目的就是记录解决这个问题的方法。

1 使用STM32Cube生成项目

1.1 软件版本信息

软件名称	版本信息
STM32Cube	STM32CubeMX 6.11
STM32 HAL	STM32Cube_FW_F1_V1.8.5

1.2 配置串口相关参数

1）工作模式

选择串口1，使用异步传输数据模式

2）配置串口相关参数

3）串口的IO信息

4）使能串口接收中断

1.3 生成工程

配置完成参数，生成项目。

2 问题描述

配置完成项目后，编译项目，然后下载代码到板卡中。运行代码后，

1）ORE被置位

2）快速运行代码，但其并没有进入到串口中断中

3）CR1寄存器中的参数值中的RXNEIE吗，没有被置位

3 解决问题

3.1 修改代码

在usart.c文件中，在MX_USART1_UART_Init函数添加如下语句，其目的是打开USART1的接收中断：

  SET_BIT(huart1.Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE);

Control register 1 (USART_CR1)

Address offset: 0x0C
Reset value: 0x0000

Bit 5 RXNEIE: RXNE interrupt enable
此位由软件设置和清除。

0：中断被禁止

1：当USART_SR寄存器中的ORE=1或RxNE=1时，会产生USART中断

3.2 编写新的回调函数

此回调函数不是HAL库中提供的，而是需要程序员自己编写，其主要实现如下功能，该函数编写在usart.c文件中实现：

uint8_t testbuff[32];
uint8_t recCnt;
void UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->SR);
    uint32_t cr1its     = READ_REG(huart->Instance->CR1);

    if( huart->Instance==USART1 )
    {
        /* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
        if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
        {
            testbuff[recCnt++] = huart->Instance->DR;
            if( recCnt>= 32)
                recCnt = 0;
        }
        SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE);
        CLEAR_BIT(huart->Instance->SR, USART_SR_ORE);
    }
}

Status register (USART_SR)
Address offset: 0x00
Reset value: 0x00C0

Bit 3 ORE: Overrun error
当移位寄存器中当前接收的字为准备在RXNE＝1时被转移到RDR寄存器中。如果在USART_CR1寄存器中RXNEIE＝1。它由软件序列清除（读取USART_SR寄存器，后面跟着对USART_DR寄存器的读取）。

在stm32f1xx_it.c中的USART1_IRQHandler()函数中调用该回调函数

源码如下：

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    UART_RxCpltCallback( &huart1 );
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}