stm32g0 电源监控-踩坑总结

目录

一、背景

1. mcu 和 sdk 库

2. 应用背景

在硬件产品运行的过程中，可能会遇到异常情况，导致mcu 供电电压突然变化，如果程序不能快速响应，可能会导致设备出现异常。传统的依靠adc 检测外部电压的方法，会存在检测不及时的问题。

3. stm32g0 提供的电源监控方案

stm32g0 系列单片机对电源监控提供了两类处理方案：

二、电源监控器-复位

POR/PDR 在所有功率模式下都有效。BOR 只能通过选项字节使能或禁止，其在关断模式下不可用。

1. 电气特征

2. 上电复位（POR)

上电复位（POR ,power-on reset ）在mcu 电压低于1.70v 时，即会产生上电复位，如果mcu 一直处于这个电压，mcu 会一直处于复位状态。

3. 掉电复位( PDR)

掉电复位（ PDR, power-drop reset）当mcu 在正常工作状态时，供电电压低于 1.69v 时，即会产生掉电复位。

4. 欠压复位（BOR)

上电复位和掉电复位的电压是固定的，可以理解成 mcu正常工作的极限情况。mcu 也提供了欠压复位（BOR, Brownout reset)的机制。

欠压复位允许在选项字寄存器配置欠压复位的阈值，并且提供了上升沿阈值电压和下降沿阈值电压可配置。

上升沿电压

下降沿电压

三、可编程电压检测器（PVD)

1.概念

可编程电压检测器 ( PVD, Programmable voltage detector) : 用户可以在程序中设置需要检测的电压等级，当电压上升或下降到该等级时，mcu 会产生标志位或者中断。

中断

PVD 产生的事件在内部连接到EXTI16。

2. 电源电压检测器阈值

2.1上升阈值

2.2下降阈值

3. 编程实现

3.1 配置pvd

void device_pvd_conf( void )
{
    PWR_PVDTypeDef  pvd_conf = {0, 0};

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority( PVD_VDDIO2_IRQn, 0, 0 );
    HAL_NVIC_EnableIRQ( PVD_VDDIO2_IRQn );

    //falling 
    pvd_conf.Mode =  PWR_PVD_MODE_IT_FALLING;
    //level 6 ,vol = 2.9v
    pvd_conf.PVDLevel  = PWR_PVDLEVEL_FALLING_6;

    HAL_PWREx_ConfigPVD( &pvd_conf );
    HAL_PWREx_EnablePVD();
}

3.3 实现中断接口

void HAL_PWREx_PVD_PVM_Falling_Callback( void )
{
    // input your code
    HAL_PWREx_DisablePVD();
}

3.3.1 满足阈值电压时，接口函数没回调

我在中断接口这里踩了个坑。

HAL_PWREx_PVD_PVM_Falling_Callback 本来是stm32g0xx_hal_pwr_ex.c 里面定义的一个弱函数，它由HAL_PWREx_PVD_PVM_IRQHandler 调用。

我一开始以为实现了这个弱函数，功能就实现了。谁知道，当电压满足阈值电压时，并没有调用这个函数。

3.3.2找exti 的中断响应函数

查看exti 的中断响应函数，发现只有 EXTI0_1_IRQHandler 、 EXTI2_3_IRQHandler 、EXTI4_15_IRQHandler 发现并没有 pvd 事件对应的line16 处理函数。

3.3.3查看 库函数 HAL_PWREx_PVD_PVM_IRQHandler 的注释

上面注释提到，HAL_PWREx_PVD_PVM_IRQHandler 函数需要被 PVD_IRQHandler 函数调用。我参照注释的说明做了，也没效果。其实没效果也是对的。PVD_IRQHandler 并不是系统认可的中断向量表的成员，产生中断也不会调用它。看来st 的工程师也喜欢复制粘贴。

3.3.4查看启动文件的中断向量表，找到了解决办法

向量表如下所示

pvd 事件，对应中断向量表的是 PVD_VDDIO2_IRQHandler 函数，所以HAL_PWREx_PVD_PVM_IRQHandler 需要在 PVD_VDDIO2_IRQHandler 下面调用。

pvd 中断对应的中断号是

 PVD_VDDIO2_IRQn             = 1,      /*!< PVD through EXTI line 16, PVM (monit. VDDIO2) through EXTI line 34*/

3.4 pvd 事件对于的中断服务函数

void PVD_VDDIO2_IRQHandler( void )
{
    HAL_PWREx_PVD_PVM_IRQHandler();
}

作者：gdut_llkkyy