代码收藏家技术教程 2024-07-27

STM32定时器之四大功能之定时器中断

1.定时器定时中断

定时器中断的时钟源我们既可以选择内部时钟源，同时也可以选择外部时钟源。

我们选择RCC内部时钟作为时钟源，内部时钟经过预分频器进行分频，计数器进行自增，不断与自动重装寄存器进行比较，当CNT=ARR时，这时就会产生中断响应或者是事件响应，TIM会立即向NVIC发出中断申请，经NVIC裁决后，即立即中断主程序，使CPU执行TIM对应的中断程序。

简单来说定了一个闹钟，定时时间到了，我们该去处理某件事了！

1.1定时器中断步骤

（1）开启RCC时钟

//开启时钟TIM2的时钟线是APB1
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

（2）选择时基单元的时钟源，选择内部时钟源

 //配置时钟源，选择TIM2为内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

（3）配置时基单元

/时基单元初始化
	 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_timBaseInitStructure;
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;//一分频
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
//定1s时间
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;//自动重装值计数
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;//对72MHz进行7200次分频
	
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器是高级定时器才有的
	 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_timBaseInitStructure);

（4）配置中断输出控制

	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//手动清除中断更新标志位
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器更新中断

（5）配置NVIC，在NVIC中，打开定时器中断的通道，并分配一个优先级

  /*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC为分组2
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//定时器2在NVIC中的通道
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器中断
}

1.2定时器中断主函数

没来一次定时器中断实现Num++。

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t  Num;
int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
    while(1)
	{	
     OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
	}
}


 void TIM2_IRQHandler(void)
 {
	 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)//更新中断标志位等于SET
	 {
		 Num++;
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	 }
 }

1.3定时器外部时钟

在这个程序中，我们选择的时钟源位外部时钟

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	//开启时钟TIM2的时钟线是APB1
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    //开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_IniyStructure;
	 GPIO_IniyStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	 GPIO_IniyStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	 GPIO_IniyStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_IniyStructure);
   //配置时钟源，选择ETR外部时钟模式2,外部触发预分频器不分频,高电平有效,滤波器参数
   TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); 
   //外部触发预分频器不分频
	
//时基单元初始化
	 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_timBaseInitStructure;
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;//一分频
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_Period=10-1;//自动重装值计数
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1;//
	
	 TIM_timBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器是高级定时器才有的
	 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_timBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//手动清除中断更新标志位
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器更新中断
	  /*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC为分组2
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//定时器2在NVIC中的通道
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器中断
}

// 函    数：返回定时器CNT的值
//  * 参    数：无
//  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
uint16_t  Timer_GetCounter(void)
{
	return  TIM_GetCounter(TIM2);
}

1.4定时器外部时钟中断主函数

当CNT自加到ARR=10时，触发定时器中断Num++;

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t  Num;
int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	OLED_ShowString(2,1,"CNT:");
    while(1)
	{	
     OLED_ShowNum(1,5,Num,5);//不断刷新显示Num变量
	 OLED_ShowNum(2,5,Timer_GetCounter(),5);//不断刷新显示CNT的值
	
	}
}


 void TIM2_IRQHandler(void)
 {
	 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)//更新中断标志位等于SET
	 {
		 Num++;//Num变量自增，用于测试定时中断
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	 }
 }

作者：染予