代码收藏家 STM32——串口
技术笔记！
1、数据通信的基本概念（了解）
2、串口（RS-232)（熟悉）
3、USART（通用同步异步接发器）
3.5 设置波特率
波特率计算公式：baud="fck" /(16∗USARTDIV);
"其中fck"是串口的时钟，如：USART1的时钟是PCLK2,其他串口都是PCLK1
波特比率寄存器（BRR）：把USARTDIV的整数部分写入位[15:4]， USARTDIV的小数部分写入[3:0]
如何使用寄存器操作的方式设置波特率？
波特率设置通用公式推演
3.6 USART寄存器
1. 控制寄存器1（CR1）
该寄存器需要完成的配置：
位13：使能USART
位12：配置8个数据位
位10：禁止检验控制
位5：使能接收缓冲区非空中断
位3：使能发送
位2：使能接收
2. 控制寄存器2（CR2）
该寄存器只需要完成的停止位的配置。
3. 控制寄存器3（CR3）
该寄存器配置是否需要选择半双工模式。
4. 数据寄存器（DR）
设置好控制和波特率寄存器后，往该寄存器写入数据即可发送，接收数据则读该寄存器。
5. 状态寄存器（SR）
3.7 需要配置的时序总结
4. HAL库外设初始化MSP回调机制（了解）
eg:
5. HAL库中断回调机制（了解）
eg:
6. USART/UART异步通信配置步骤（掌握）
7. HAL库相关函数
8. IO引脚复用功能（掌握）
9. 加入以下代码可使用printf函数进行输出
/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */
#if 1
#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050) /* 使用AC6编译器时 */
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t"); /* 声明不使用半主机模式 */
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t"); /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */
#else
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
#endif
/* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
int _ttywrch(int ch)
{
ch = ch;
return ch;
}
/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
{
return NULL;
}
/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
FILE __stdout;
/* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while ((USART1->SR & 0X40) == 0); /* 等待上一个字符发送完成 */
USART1->DR = (uint8_t)ch; /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
return ch;
}
#endif10. 串口实验
usart.c
uint8_t g_rx_buffer[1]; /* HAL库使用的串口接收数据缓冲区 */
uint8_t g_usart1_rx_flag = 0; /* 串口接收到数据标志 */
UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */
/* 串口1初始化函数 */
/*PA10 RX PA9 TX*/
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
g_uart1_handle.Instance = USART1;
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //硬件控制流
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1);
}
/* 串口MSP回调函数 */
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
if(huart->Instance == USART1) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 推挽式复用输出 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 初始化串口1的TX引脚 */
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; /* 输入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 初始化串口1的RX引脚 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
}
/* 串口1中断服务函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1);
}
/* 串口数据接收完成回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
g_usart1_rx_flag = 1;
}
}main.c
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟,72M */
delay_init(72); /* 初始化延时函数 */
led_init(); /* 初始化LED */
usart_init(115200); /* 波特率设为115200 */
printf("请输入一个英文字符：\r\n\r\n");
while(1)
{
if(g_usart1_rx_flag == 1)
{
printf("您输入的字符为：\r\n");
HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1, 1000);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_TC) != 1);
printf("\r\n");
g_usart1_rx_flag = 0;
}
else
{
delay_ms(10);
}
}
}本次实验为了熟悉串口usart的使用，通过配置usart的参数调用usart初始化函数实现初始化usart句柄，HAL_UART_Receive_IT函数实现接收中断，再通过MSP回调函数初始化GPIO、NVIC、CLOCK，最后重定义中断函数以及中断回调函数，在中断回调函数中得判断基地址是否是对应的基地址，如if(huart->Instance == USART1)。
主函数进行相关初始化，使用HAL_UART_Transmit发送接收到的字符，并且使用了__HAL_UART_GET_FLAG宏函数获取发送是否完成的标志。
作者：我要你咬了一口的梨
