stm32 keil 烧录错误 internal command error

开发版使用电池供电，给开发板烧录程序的时候，keil提示烧录错误 internal command error。

开发板芯片是stm32F103C8T6，供电方式：1节18650电池供（4.2V）。
当使用keil5工具烧录程序时，会出现以下情况：
1.keil5识别不到stlink设备
2.可以烧录，但是烧录失败，提示错误 internal command error。
3.烧录程序成功，但是跑的程序与预期不想符合。
4.烧录程序成功后，程序可以正常跑起来，但是正常跑几秒种后，程序机会跑飞的。
原因分析：
可能是驱动有问题，删除stlink驱动从新安装，问题仍然存在。正常stlink接线3根线，GDN, SW/DIO,SW/CLK。尝试将VCC线接开发板，可以正常烧录，烧录成功后程序跑的也是正常的。但是stlink从usb口中拔掉后，还会出现问题3,4。使用电压表测量电池电压0.7V。换了一个正常电压的电池4.2V，使用stlink，不接VCC可以正常给开发板烧录，程序可以正常跑起来，证明不是驱动的问题，是电压供电不足，或供电不稳定造成的烧录失败问题。

记录一下我的学习经历，望对遇到该问题的同学有帮助。

作者：weixin_45245852