STM32G030C8TX UART中断实验指南

STM32G030C8TX UART中断实验文档

1. 原理解释

UART(通用异步收发传输器)是微控制器常用的通信接口,用于与其他设备进行串行通信。在本实验中,利用UART中断机制,当接收到数据或数据传输完成时触发中断,并执行相应的回调函数处理数据。

2. STM32CubeMX配置流程

  1. 打开STM32CubeMX,新建项目,选择STM32G030C8TX芯片。

  1. 配置时钟:选择系统时钟源及其分频(在此实验中无需配置)。
  2. 配置UART1:
  3. Pinout & Configuration——Categories/NVIC 勾选 USART1 global interrupt/ USART1 wake-up interrupt through EXTI line 25。

image-3.png

  • Pinout & Configuration标签页中——Categories/ Connectivity/USART1——配置Mode为Asynchronous(异步)
  • Project Manager标签页中——General files——勾选Generate peripheral initialization as a pair of’c/.h fles per peripheral
  • image-2.png

    1. 生成代码:点击Project菜单,选择Generate Code,选择MDK-ARM V5作为工具链,然后生成代码。

    image-1.png

    3. Keil5 关键函数开发流程及解释

    生成的代码中主要关注以下文件:

  • main.c
  • stm32g0xx_it.c
  • usart.c
  • main.c

    uint8_t buff[20];  // 定义接收缓冲区
    
    int main(void)
    {
      /* MCU Configuration */
      HAL_Init();  // 初始化HAL库
      SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
    
      /* Initialize all configured peripherals */
      MX_GPIO_Init();  // 初始化GPIO
      MX_USART1_UART_Init();  // 初始化USART1
    
    
      /* USER CODE BEGIN 2 */
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buff, sizeof(buff));  // 开启UART接收中断
      /* USER CODE END 2 */
    
      while (1)
      {
        /* 主循环,可以在这里加入其他逻辑 */
      }
    }
    

    stm32g0xx_it.c

    extern uint8_t buff[20];  // 声明接收缓冲区
    
    void USART1_IRQHandler(void)
    {
      HAL_UART_IRQHandler(&huart1);  // 调用HAL库的中断处理函数
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buff, sizeof(buff));  // 再次开启UART接收中断
    }
    
    /* 用户代码区域 */
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
      if(huart == &huart1) {
        // 接收完成回调函数
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"rx end \r\n", sizeof("rx end \r\n"), 1000);  // 发送接收完成消息
        HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buff, sizeof(buff));  // 异步发送接收的数据
      }
    }
    
    void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
      if(huart == &huart1) {
        // 发送完成回调函数
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"tx end \r\n", sizeof("tx end \r\n"), 1000);  // 发送发送完成消息
      }
    }
    

    image-5.png
    image-6.png
    image-4.png

    4. 串口调试助手配置及实验现象

    配置串口调试助手:

  • 波特率(Baud Rate):配置为与STM32G030C8TX相同。
  • 数据位(Data Bits):8
  • 停止位(Stop Bits):1
  • 校验(Parity):无
  • 流控(Flow Control):无
  • 实验现象:

    1. 打开串口调试助手,配置好串口参数,确保与STM32G030C8TX的配置一致。
    2. 通过串口调试助手发送数据,如发送“hh”。
    3. 当发送10次“hh”时(总共20个字节),STM32会触发接收中断。
    4. 观察串口调试助手接收区,会看到如下信息:

    image.png

    [发送]
    hh
    hh
    hh
    hh
    hh
    hh
    hh
    hh
    hh
    hh
    [接收]
    rx end 
    hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhtx end 
    

    每发送10次数据(如"hh"),STM32都会触发接收中断,将接收数据存储在缓冲区中,并通过回调函数发送“rx end \r\n”消息,再将缓冲区数据发送回串口助手,并发送“tx end \r\n”消息。
    通过本次实验,我们了解了如何配置STM32G030C8TX的UART中断,如何利用接收和发送完成回调函数处理数据,实现UART通信。

    流程图描述

    1. 系统初始化

    2. 调用HAL_Init进行HAL库初始化。
    3. 调用SystemClock_Config配置系统时钟。
    4. 初始化所有配置的外设(如GPIO、UART)。
    5. 主函数开始执行

    6. 调用HAL_UART_Receive_IT开启UART接收中断。
    7. 主循环

    8. 进入无限循环,等待中断发生。
    9. UART接收中断发生

    10. UART接收到20个字节的数据,触发USART1中断。
    11. USART1_IRQHandler

    12. 调用HAL_UART_IRQHandler处理中断。
    13. 再次调用HAL_UART_Receive_IT重新开启UART接收中断。
    14. HAL_UART_RxCpltCallback

    15. 当接收完成时,调用此回调函数。
    16. 调用HAL_UART_Transmit发送“rx end \r\n”消息。
    17. 调用HAL_UART_Transmit_IT异步发送接收到的数据。
    18. HAL_UART_TxCpltCallback

    19. 当发送完成时,调用此回调函数。
    20. 调用HAL_UART_Transmit发送“tx end \r\n”消息。

    以下是流程图:

    系统初始化

    主函数开始执行

    HAL_UART_Receive_IT开启UART接收中断

    进入主循环

    UART接收中断发生

    USART1_IRQHandler

    HAL_UART_IRQHandler处理中断

    HAL_UART_Receive_IT重新开启UART接收中断

    HAL_UART_RxCpltCallback

    HAL_UART_Transmit发送rx end \r\n

    HAL_UART_Transmit_IT异步发送接收数据

    发送完成

    HAL_UART_TxCpltCallback

    HAL_UART_Transmit发送tx end \r\n

    解释

  • 系统初始化包括初始化HAL库和系统时钟,以及所有外设的初始化。
  • 主函数开始执行时,调用HAL_UART_Receive_IT开启UART接收中断。
  • 主循环持续运行,等待中断发生。
  • 当UART接收到20个字节数据时,会触发中断,进入中断处理程序USART1_IRQHandler
  • USART1_IRQHandler中,调用HAL_UART_IRQHandler处理中断,并重新开启接收中断。
  • HAL_UART_RxCpltCallback会在接收完成时被调用,处理接收到的数据,并异步发送回串口助手。
  • 当发送完成时,调用HAL_UART_TxCpltCallback,发送“tx end \r\n”消息,表示发送完成。
  • 这个流程图及其解释描述了STM32G030C8TX UART中断实验中的关键步骤和函数调用顺序。

    作者:凌晨四点起,海棠花未眠

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