代码收藏家技术教程 2024-08-19

BU04 UWB室内定位测距模块：功能详解与测试指南

前言

在现代物联网和智能设备的世界中，定位精度和数据传输速度是至关重要的指标。而Ai-Thinker BU04 UWB模块正是一款满足这些高要求的尖端产品。本文将带您详细了解BU04的独特之处及其在测试方法。

接线烧录

BU04内部的程序主控单元使用的是大家熟悉的STM32F103C6T6，所以烧录下载这一块支持常用的JTAG的SW和UART下载，下面是接线的方式

BU04	STlink/JLINK
VCC	3.3V
GND	GND
SWDIO	SWDIO
SWCLK	SCLK

上述接线可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录，详细烧录查找网络资源

BU04	USB转TTL
VCC	3.3V
GND	GND
PA9	TX
PA10	RX

上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录，详细烧录查找网络资源，主要BOOT来控制进入烧录

温馨提示：如果使用开发板的话板子上又专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试

接线测试

单独模组的话就需要焊线飞线姐串口测试了，因为我们模块是串口AT模块，需要给他发AT字符命令配置角色和各种参数状态（开发板的话就用一根数据线就能操作）
指令集获取位置：AT指令集

开发板测试，USB口为数据口，TTL口为AT指令口
单模AT测试接线测试，PA9和PA10为AT指令口，PA11和PA12为USB口

测距用法说明

测距时需要准备至少两个开发板，我们出厂开发板可以携带LCD屏幕，便于测距观观察，AT指令分别设置成基站和标签，如下指令

描述	标签指令	基站指令
角色信道设置指令	AT+SETCFG=0,0,1,1/r/n	AT+SETCFG=0,1,1,1/r/n
保存	AT+SAVE/r/n	AT+SAVE/r/n

注意事项：BU04默认为定向天线，测距时需要背面圆环面向，这样的测距效果才最好，最好固定三脚架测试
如图所示的安装测试（安装方式类似，图片仅供参考）
安装参考

定位测试

上位机获取位置：点击获取上位机
此款BU04仅做PDOA测试，测试方法如下
1.基站编号0，共1个基站;
2.标签编号，0号标签;
3.桌面测试效果
4.上位机连接0号基站（BU04的USB口），上位机编辑每个基站和坐标参数；
5.标签上电，区域内移动，查看测试效果

说明：这里双天线的BU04使用PDOA算法上位机实现的角度和方位，仅两个模组即可实现