HC-06蓝牙串口通信模块使用指南与驱动代码实战

目录

HC-06介绍

AT指令调试

调试接线

AT指令

进入 AT 指令的方法

设置蓝牙名称

设置蓝牙配对密码

设置主从工作模式

设置波特率

设置校验位

模块接线

驱动代码

HC-06.h

HC-06.c

main.c

HC-06介绍

HC-06 蓝牙串口通信模块，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。可以实现10 米距离通信。

模块采用邮票孔封装方式

无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK

基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块

参数列表

AT指令调试

默认出厂参数：

波特率 9600N81（N81表示8位数据位,无奇偶检验,1位停止位.）

蓝牙名 HC-06,配对密码 1234。

调试接线

注意：不要勾选‘发送新行’，‘十六进制’，不需要回车换行。

AT指令

进入 AT 指令的方法

模块上电且在不配对的情况下,就处于AT 模式

建议：两条指令之间的时间间隔控制在 1S 或以上。

AT测试

设置蓝牙名称

例如：

发送：AT+NAMEbill_gates

返回：OKsetname

这时蓝牙名称改为 bill_gates

参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。

注：HC-06 为主机时，不支持设置蓝牙名称。

设置蓝牙配对密码

参数 xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手动输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙 GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为 8888。
例如：
发送：AT+PIN8888
返回：OKsetPIN

设置主从工作模式

主机：用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。
从机：用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己。
主从一体：能够在主机和从机模式间切换，即可做主机也可作从机。

 从机模式下蓝牙快闪，可与手机相连。

主机模式下蓝牙慢闪。

设置波特率

用 AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。

串口助手中，
设好波特率，需修改串口助手的波特率为刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续操作。

例：

发送：AT+BAUD2

返回：OK2400

波特率代码如下：

1——— 1200

2——— 2400

3——— 4800

4——— 9600（默认就是这个设置）

5——— 19200

6——— 38400

7——— 57600

8——— 115200

9——— 230400

A——— 460800

B——— 921600

C——— 1382400

设置校验位

模块接线

驱动代码

蓝牙模块接收数据，通过串口发给单片机，单片机进行处理

HC-06.h

#ifndef          _HC_06_H_
#define			 _HC_06_H_

void HC06_Init(unsigned int baud);

#endif

HC-06.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "HC-06.h"

void HC06_Init(unsigned int baud)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;			//PA9	TXD
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10	RXD
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;		//无校验位							
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//1位停止位						
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "HC-06.h"
uint8_t Data;
int main(void)
{
	OLED_Init();
	HC06_Init(9600);
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,1,Data,3);
	}
}


//串口一接收中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t Byte=0;
 
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		Byte=USART1->DR;
		if(Byte==0x30){ Data++;}
		if(Byte==0x31){ Data--;}
		if(Byte==0x32){ Data+=3;}
		if(Byte==0x33){ Data-=3;}
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_FLAG_RXNE);
	}
 
}

参考手册

https://www.hc01.com/downloads/HC-06.pdf

作者：我不吃代码